Андрей Смирнов
Время чтения: ~22 мин.
Просмотров: 0

Загрузчик ардуино и прошивка через arduino ide и программатор

Содержание

Прошиваем AVR при помощи AVRISP mkii

Прошить ATMEGA328P можно при помощи AVRDUDE и скомпилированного при помощи Arduino исходного кода. Поскольку AVRDUDE является основным прошивальщиком в Arduino для прошивки без загрузчика, то он уже имеется в системе и обычно располагается в папке с установленной Arduino IDE, далее в hardware, tools, avr и там в папке bin. Можно найти его и поиском в системе на наличие файла avrdude.exe. AVRDUDE — утилита командной строки, поэтому работать с ней придется руками. Компилируем файл, указываем все параметры. А если ошибемся, то могут прописаться неверные fuses и чип скорее всего придется выкинуть.

Интерфейс с установленными FUSEs, выбранным файлом для прошивки

А можно применить AVRDUDESS, специальную графическую оболочку, существенно облегчающую работу по прошивке AVR руками

При работе с AVRDUDESS важно проверить установку всех fuses, так как то, что было прописано в настройках платы в Arduino тут уже не имеет никакого значения, все нужно переустанавливать с нуля или считать с работающей микросхемы. Кстати, при помощи AVRDUDE или AVRDUDESS можно не только прошить AVR, но и считать прошивку, в откомпилированном виде, с микросхемы, если такая функция не была отключена при предыдущей прошивке, разумеется

Для получения скомпилированной прошивки, в Arduino IDE выбираем меню Sketch, а в нем Export Compiled Binary, не забыв выбрать в качестве платы нашу ATmega328 on a Breadboard. В разных версия IDE пункт экспорта находился в разных меню, поэтому есть определенная сложность в его определении при обновлении версий.

Откомпилированные файлы модифицированного мигателя. Версия с загрузчиком почти в половину больше.

Перед прошивкой еще раз проверяем все настройки в интерфейсе программы, выбираем верный чип, проверяем, что он читается, выбираем нужную прошивку и жмем на Go. Если последующая загрузка через bootloader не предполагается, то прошивать можно версию файла без загрузчика, экономится место и микросхема быстрее стартует (так как нет загрузчика, то управление передается сразу на основной код).

Если всё-таки надо перепрошивать

Итак вернемся к нашим баранам). Вы проделали все эти процедуры, но материнская плата как и прежде, не хочет работать должным образом, и вы принимаете решение прошить BIOS. Здесь нужно знать о том, какие типы микросхем и в каких корпусах вам могут встретиться на материнских платах. Типы микросхем памяти, которые встречались на устаревших материнских платах, времен Pentium 4, в корпусе PLCC32, мы особо рассматривать не будем. Для них нужен программатор другого типа, намного более сложный в изготовлении, и дорогой по стоимости, если покупать готовый. 

Программатор TL 866A

Программатор NANO USB

Решение о его приобретении, в связи с меньшей универсальностью, по сравнению с TL866A, наверное весьма спорное, но и стоит он, примерно в два раза дешевле, около тысячи рублей. Нас же сейчас интересуют микросхемы памяти с SPI интерфейсом, для которых требуются намного более дешевые и простые программаторы. 

Ddip-8 Биос микросхема

Дело в том, что начиная примерно с 2007 года, на материнских платах платформ AMD и Intel, начался постепенных переход от микросхем BIOS, в корпусе PLCC32, на микросхемы с SPI интерфейсом, имеющие 8 ног, и выпускаемые в корпусах Dip-8 и So-8. 

BIOS PLCC

Последние, как вы уже думаю поняли, выпущены в SMD варианте. Так вот, эти самые микросхемы, на современных материнских платах, очень часто выпускаются в Dip-8 корпусе, и устанавливаются в специальную панельку. 

Программатор CH 341A

В таком случае нам остается только извлечь микросхему из панельки, установить ее в ZIF адаптер программатора, прошить, а затем установить обратно в материнскую плату. Кстати перед тем, как стирать микросхему, и прошивать новой прошивкой, обязательно сохраните текущую прошивку на жестком диске. Это позволит вам без проблем залить ее обратно, в случае, если новая прошивка будет работать не стабильно, или вообще окажется не подходящей к этому устройству. 

Но где же взять прошивку для программатора, ведь она должна быть в формате *.bin или *.hex, именно такие форматы прошивок понимает программатор, а на официальном сайте производителя для обновления прошивки через флешку, можно скачать только какой-то вообще левый непонятный формат. Как показала практика, это чаще всего тот же самый двоичный формат *.bin, только с другим расширением, и чтобы его прошить нам нужно просто изменить расширение файла на *.bin. Как же все оказывается просто)… 

Выбираем формат прошивки

Но не тут то было, рано обрадовались)… Например на мониторы и другую технику производители прошивки в открытый доступ не выкладывают, и доступ к ним имеется только в сервисных центрах, либо можно попросить кого то снять дамп с рабочего монитора. Но к счастью мир не без добрых людей, и прошивки эти, если очень хорошо поискать, можно все же найти на специализированных сайтах по ремонту техники. Как же быть если микросхема BIOS у нас в корпусе SO-8? Обязательно ли ее выпаивать перед прошиванием? Нет, по крайней мере не всегда… Китайская промышленность выпускает специальный адаптер, клипсу, прицепившись которой сверху к контактам микросхемы, мы можем прошить ее без выпаивания. Но оговорюсь, этот вариант не всегда срабатывает.

В таком случае потребуется выпаять микросхему памяти, и прошить ее, припаяв к площадке адаптера, либо воспользоваться клипсой, зажав в нее микросхему, либо вот такими адаптерами, имеющими разную ширину, устанавливаемой микросхемы, 150 и 200 mil. 

Адаптеры 200 и 150 Мил

Как можно выпаять микросхему SO-8, без помощи паяльного фена? Можно воспользоваться сплавами Розе или Вуда, на крайний случай, можно взять более низкотемпературный, чем припой для безсвинцовой пайки, ПОС-61, нанести его на контакты микросхемы, взять медицинскую иглу из нержавейки, и поддев ее под один из контактов микросхемы, прогревая жалом паяльника, приподнять его. 

Затем эту процедуру нужно проделать поочередно со всеми контактами. После чего нужно удалить старый припой с контактных площадок на плате, нанеся флюс, с помощью демонтажной оплетки. Свой программатор и клипсу я давно отбил, перепрошив BIOS всего лишь на одной материнской плате. И теперь он мне часто помогает, когда возникают сомнения, в чем проблема, в BIOS или нет. Если же по каким то причинам нет возможности приобрести SPI программатор, можно самому спаять простую схемку, для прошивания микросхем в корпусе Dip-8, скорее всего для разовых работ, вам ее будет достаточно.

Циклевка – трудоемкое и эффективное выравнивание

Яндекс такси тараз заказать

Прошиваем AVR при помощи Arduino AVP ISP Shield от DIYMORE

Шилд от DIY More, пожалуй, самый интересный образчик сегодняшнего обзора. Не секрет, что в ISP программатор можно превратить любую плату Arduino (и даже обычный микроконтроллер ATmega328). Все дело в том, что для того, чтобы стать программатором ISP, нужно иметь цифровые выходы, которые можно превратить в выходы ISP: MISO, SCK, RST, MOSI. На всех оригинальных и не очень, платах Arduino Uno (и многих других) вообще специально разведен ISP 6-пин коннектор. Через него можно запрограммировать сам микроконтроллер на плате.

DIYMORE AVR ISP shield установленный на RoboDyn Uno R3. В панельке ATmega328P.

На официальном сайте итальянцев есть даже несколько инструкций как превратить обычную плату Arduino в ISP программатор: «Как превратить Arduino в ISP программатор» и «И как программировать ATmega328 без всего остального». У меня уже есть плата с удобной колодкой для установки микросхем, соответственно я могу воспользоваться ей, для прошивки микроконтроллера (соединив кабелем ISP разъемы). Этот вариант уже рассматривался, тем более, что в сети обнаружился весьма интересный вариант в виде платы-расширения для Arduino Uno с удобной колодкой для установки микросхемы, светодиодами, динамиком ISP 6-пин выводом, местом для установки 6-пин UART вывода, место для установки 10-пин ISP вывода.

Плата устанавливается как плата расширения на Arduino Uno. Причем не обязательно это должен быть оригинал от итальянцев. Все отлично взгромоздилось на клон от Robot Dyn. А затем все так же замечательно и прошилось.

Итак, чтобы воспользоваться AVR ISP shield сперва в Arduino-носитель нужно закачать скетч ArduinoISP. Скетч входит в стандартную поставку Arduino IDE и располагается в примерах. Залить скетч можно как обычным способом, через загрузчик (по USB), так и через ISP на плате Arduino при помощи одного из вышеописанных программаторов ISP. Напомню, что если загружать скетч из Arduino IDE посредством Upload using programmer, то скетч загрузится в плату без загрузчика. И для того, чтобы им потом плату можно было прошивать по USB придется отдельно загрузить в нее загрузчик. Данная операция осуществляется в том числе и через Arduino IDE (Burn bootloader), разумеется, с использованием ISP программатора. Однако, если скомпилировать скетч через Export compiled Binary, то можно загрузить через ISP-программатор и AVRDUDESS (или просто AVRDUDE) прошивку вместе с загрузчиком.

Но, рекомендуется идти простым путем, а именно загрузкой по USB из среды Arduino IDE скетча ArduinoISP

После загрузки можно устанавливать плату, важно не воткнуть ее со смещением, и микроконтроллер сверху (выемкой в сторону ручки). В качестве программатора выбирается ArduinoISP, так же необходимо выбрать нужный тип микроконтроллера

Прошивка осуществляется через Upload using programmer (через обычную кнопку загрузки скетч закачается в носитель).

Еще одна особенность AVR ISP Shield. На ней, как и на плате Arduino Uno присутствует вывод ISP 6-пин. И если установить плату AVR ISP Shield на Arduino Uno, то задаешься вопросом — к какому микроконтроллеру дает доступ этот разъем? К тому, что установлен в колодку или к тому, что стоит в Arduino? Ответ находится очень просто — экспериментом. Разъем на AVR ISP Shield дает доступ только к микроконтроллеру, что установлен на колодке. Запрограммировать плату Arduino-носитель через шилд не выйдет. Нужно его снять и подключиться к разъему ISP самой платы Arduino. С другой стороны, AVR ISP Shield можно использовать вообще без Arduino-носителя (Uno), просто подключив 6-ти пиновый разъем к ISP-программатору (не забыв про питание). Точно так же можно подключить и USB2TTL, дабы получать вывод с Serial.

Пробрасывает ли AVR ISP Shield вывод в последовательный порт на плату носитель с установленной ArduinoISP? Нет, такой функции не предусмотрено, хотя ее ничто не мешает реализовать. Ну почти ничего. Во-первых, необходимо физически соединить выводы с колодки на AVR ISP Shield к необходимым pin-ам, а затем произвести проброску чтения с этих пинов в скетче ArduinoISP с выводом их в стандартный Serial. Текущие версии фреймворка Arduino позволяют провернуть подобную операцию. Связь будет односторонней, только с микроконтроллера на плате и в порт носителя, но тем не менее, подобный подход позволит в одном устройстве соединить сразу две функции. Что, согласитесь, удобно.

Чтение и запись FLASH и EEPROM памяти Ардуино

В приведенных выше примерах команд для Avrdude в качестве параметра использовались значения lfuse и efuse для доступа к конфигурационным байтам микроконтроллера. Данный параметр может принимать и другие значения, они приведены ниже:

  • calibration — байты калибровки RC-генератора;
  • eeprom — энергонезависимая память микроконтроллера;
  • efuse — дополнительный конфигурационный бит;
  • flash — FLASH память микроконтроллера;
  • fuse — фьюз-байт для микроконтроллеров с одним fuse-байтом;
  • hfuse — старший fuse-байт;
  • lfuse — младший fuse-байт;
  • lock — байт блокировки (ячейка защиты);
  • signature — три байта что обозначают сигнатуру чипа (device ID);
  • fuseN — байт с фьюзами для ATxmega чипов, N — целое число для каждого фьюза что поддерживается устройством;
  • application — область приложений во Flash памяти для МК ATxmega;
  • apptable — таблица приложений в области Flash памяти для устройств ATxmega;
  • boot — загрузочная область Flash памяти для устройств ATxmega;
  • prodsig — область с производственной сигнатурой (calibration) для устройств ATxmega;
  • usersig — область с пользовательской сигнатурой для устройств ATxmega.

Таким образом, для чтения FLASH Ардуино Уно (микроконтроллера ATmega328p) может быть использована следующая команда: avrdude -C ../etc/avrdude.conf -p m328p -c usbasp -U flash:r:flash_dump.hex:i

Файл с содержимым FLASH памяти микроконтроллера будет создан в каталоге Avrdude. Либо можно прописать в команде полный путь к файлу.

Для записи в FLASH память содержимого файла flash_dump.hex можно использовать команду: avrdude -C ../etc/avrdude.conf -p m328p -c usbasp -U flash:w:flash_dump.hex:i

Чтение EEPROM: avrdude -C ../etc/avrdude.conf -p m328p -c usbasp -U eeprom:r:eeprom_dump.hex:i

Запись EEPROM: avrdude -C ../etc/avrdude.conf -p m328p -c usbasp -U eeprom:w:eeprom_dump.hex:i

Изготовление электрокосы из стиральной машины своими руками

Сделать электрокосу можно также на основе двигателя из стиральной машины. Он асинхронный и включается посредством кнопки. Заводилку можно изготовить из возвратной кнопки, например, от измерительных приборов. Достаточно компактные размеры мотора позволяют не делать большую тележку, как в предыдущем варианте.

На заметку! Удобство использования такого двигателя заключается в том, что он уже имеет шкив, и замена поршневой на более удобную тут не нужна. Ремень и второй шкив находятся тут же – в стиралке.

Ножи изготавливаются по аналогии с описаниями выше. Но есть один важный момент — чтобы двигатель из стиральной машины подготовить к работе в качестве триммера, следует не забыть сделать для него защитный кожух. Он убережет привод от травы. Но при этом необходимо позаботиться о защите от перегрева, то есть — кожух должен быть больше по размеру и иметь отверстия для вентиляции. С этой целью подойдет старое ведро или пластиковая бутылка большой емкости. Не стоит забывать делать перерывы — на длительную работу подобный мотор не рассчитан.

Драйвера для USBasp

Для работы с USBasp в Windows следует установить драйвера. Разработчик данного программатора рекомендует использовать драйвера Zadig, скачать их можно на странице http://zadig.akeo.ie/

Обратите внимание, начиная с версии драйвера 2.3 прекращена поддержка Windows XP и Vista. Для указанных систем используйте предыдущую версию драйвера: zadig_xp_2.2.exe для XP и zadig_2.2.exe для Vista

У меня в системе установлены драйвера из этого набора, они подходят как для XP, так и для свежих версий Windows. Скачайте архив, распакуйте его и запустите InstallDriver.exe для установки драйверов.

После установки драйверов программатор будет виден в диспетчере устройств как USBasp, теперь мы можем его использовать:

При работе в Linux или MacOS X установка дополнительного ПО для USBasp не требуется.

Итак, проверим программатор USBasp в действии. В предыдущих публикациях я описывал процедуру записи загрузчика в Ардуино и работу с фьюзами с использованием Ардуино в качестве программатора. Эти же действия можно выполнить, используя USBasp.

Шаг 1. Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель состоит из двух основных частей: ротора и статора.

Ротор является частью двигателя, который фактически вращается и обеспечивает работу. Статор представляет собой неподвижную часть двигателя, в котором размещается ротор. В шаговом двигателе ротор представляет собой постоянный магнит. Статор состоит из нескольких катушек, которые действуют как электромагниты, когда через них проходит электрический ток. Электромагнитная катушка заставит ротор выровняться вместе с ним при зарядке. Ротор приводится в движение путем чередования тока на катушках, протекающий через них.

Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ. Они дешевы и просты в использовании. Когда ток не поступает в двигатель, ничего не происходит. Шаговые двигатели также могут вращаться без ограничений и изменять направление в зависимости от установленной полярности.

Мягкая мебель

В течение всего дня мы многократно контактируем с диванами и креслами. Это может привести к развитию дерматита. Причина возникновения аллергических раздражений кожных покровов − анилин. Это вещество содержится в красителе, применяемом для окраски обивочной ткани. Содержащие анилин изделия линяют при стирке.

Лучшие цены на АЛИ

28 комментариев на «Драйвер шагового двигателя TB6560-V2. Описание, характеристики, рекомендации по эксплуатации.»

Характеристики

В основе платы лежит процессор ATmega 328. Кроме него на плате находится модуль USB для связи с компьютером и прошивки. Этот модуль называется «USB-TTL преобразователь». На фирменных платах Arduino Uno для этой целей используется дополнительный микроконтроллер ATmega16U2.

Характеристики Arduino Uno R3
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение
Напряжение питания (рекомендуемое) 7-12В
Напряжение питания (предельное) 6-20В
Цифровые входы/выходы 14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы 6
Максимальный ток одного вывода 40 мА
Максимальный выходной ток вывода 3.3V 50 мА
Flash-память 32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком
SRAM 2 КБ (ATmega328)
EEPROM 1 КБ (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц

Особенность этого чипа заключается в аппаратной поддержке USB, что позволяет организовывать связь без дополнительных преобразователей. В то время как ATmega328 не поддерживает такой функции, поэтому 16u2 выступает в роли преобразователя данных из USB в последовательный порт для МК AVR. В него залита программа для выполнения этой задачи.

Однако так происходит не всегда: в более мелких платах, таких как Arduino Nano, используют преобразователи уровней на базе различных микросхем, например FT232, CP21XX, Ch340g и подобных. Это решение является более дешевым и не требует прошивки дополнительного связывающего контроллера, как описано выше.

Внимание! Не всё так однозначно с DCcduino UNO r3 на ch340g. В ней как раз и использован более дешевый, чем в оригинале, вариант преобразователя USB-TTL.. На плате есть выход 3.3 В, он нужен для подключения периферии и некоторых датчиков, его пропускная способность по току равна 50 мА

На плате есть выход 3.3 В, он нужен для подключения периферии и некоторых датчиков, его пропускная способность по току равна 50 мА.

ATmega328 работает на частоте 16 МГц. Она фиксирована кварцевым резонатором, который вы можете, по желанию, заменить, тем самым ускорив работу Uno r3.

Важно! После замены кварцевого резонатора функции, связанные со временем, такие как Delay, не будут соответствовать введенным значениям. Это функция задержки времени, по умолчанию её аргументом является требуемое время задержки в мс

Функция прописана в библиотеках Ардуино, с учетом стандартной тактовой частоты в 16 МГц. Поэтому после замены кварца заданное время не будет соответствовать написанному. Для этого нужно либо подбирать опытным путем и устанавливать зависимости, либо править файлы библиотек.

Подключение программатора USBasp к Ардуино

USBasp позволяет программировать AVR микроконтроллеры через последовательный интерфейс SPI. Для этого он имеет 10-пиновый разъем SPI. И подключение программатора к Ардуино или отдельному микроконтроллеру сводится к соединению их линий SPI и Reset.

В большинство плат Ардуино присутствует ICSP разъем, в котором сгруппированы выводы для внутрисхемного программирования: MOSI, MISO, SCK, RST, GND и VCC. Поэтому удобнее всего подключать программатор именно к ICSP. Здесь вам потребуется распиновка разъемов, она приведена ниже:

Соедините соответствующие выводы программатора и Ардуино, должно получиться примерно так:

Конечно, возиться каждый раз с проводами не очень удобно, поэтому советую приобрести переходник ISP 10 pin to 6 pin. С ним всё становится гораздо проще.

Если же на плате Ардуино нет ICSP разъема, то остается подключать программатор к цифровым выводам в соответствии со следующей таблицей. В ней приведено расположение выводов MOSI, MISO и SCK для различных плат Ардуино.

Плата Ардуино MOSI MISO SCK Уровень
Uno, Duemilanove 11 или ICSP-4 12 или ICSP-1 13 или ICSP-3
Nano 11 или ICSP-4 12 или ICSP-1 13 или ICSP-3
Pro Mini 11 12 13 3.3В или 5В
Mega1280, Mega2560 51 или ICSP-4 50 или ICSP-1 52 или ICSP-3
Leonardo ICSP-4 ICSP-1 ICSP-3
Due ICSP-4 ICSP-1 ICSP-3 3.3В
Zero ICSP-4 ICSP-1 ICSP-3 3.3В
101 11 или ICSP-4 12 или ICSP-1 13 или ICSP-3 3.3В

Не забывайте о том, что некоторые платы требуют питания 3.3В и для них нужно менять положение джампера JP1 на программаторе.

Загружаем первый скетч в Arduino

  Загрузка первого скетча, это состояние восторга не покидает продолжительное время. Описать то что ты испытываешь в момент удачи очень сложно, особенно если ты не когда ранее не имел дела с программируемой радиоэлектроникой. В голове крутятся мысли, идеи, и хочется скорее узнать на что же ещё способен этот кусок текстолита и набор радиодеталей ! Если вы прошли этап Arduino uno R3 CH340G подключение и настройка.  к компьютеру, мы можем приступить к следующим действиям.

Первый скетч совсем не обязательно искать на просторах интернета или писать самому. Arduino IDE обладает набором предустановленных библиотек и примеров, которые вы можете использовать в своих проектах при дальнейшей работе с контроллером.  Для начала откроем Arduino IDE и переходим на вкладку Файл в верхнем меню окна, далее наводим указатель мыши на пункт Примеры.  Примеров скетчей много, но я предлагаю остановить выбор на скетче Blink в категории примеров Basics. Скетч очень простой и не требует каких либо дополнительных элементов для своей демонстрации.  

 

 Выбрав данный пример у нас открывается новое окно среды разработки Arduino с готовым для загрузки кодом прошивки контроллера. Выглядит это так.

   Давайте немного разберём что несёт в себе этот скетч. С 1 по 23 сточку мы видим текст серого цвета. Этот текст несёт информационный характер и описывает пользователю некоторые параметры работы данного скетча, также автор этого скетча может оставить контактную информацию о себе. Эти строчки закомментированы и при прошивке контроллера они не загружаются в него. Закомментировать текст можно двумя способами. Первый способ будет удобен если нужно скрыть от загрузчика несколько строк, в таком случае используется знак /* в начале комментариев, */ в конце комментариев, как в первой и двадцать третьей строке. Второй способ больше подходит для описания части кода или какой либо функции, для этого используется // текст или код попавший за двойной слеш // в пределах одной строки будет скрыт от загрузки в контроллер, что мы можем наблюдать в остальной части кода. Кстати, если вы в дальнейшем планируете писать скетчи сами то, считается хорошим тоном оставлять описание параметров работы скетча и комментариев к функциям. Из описания которое оставил нам автор понятно следующее, что этот скетч заставляет встроенный в плату контроллера светодиод и привязанный к 13 цифровому пину, моргать с частотой в 1000 миллисекунд. 

Я чувствую что вам уже не терпится побыстрее что нибудь загрузить в вашу Ардуинку. Для этого в верхней части окна находим 5 кнопок и нажимаем кнопку загрузить.

 После нажатия кнопки начинается процесс компиляции кода и проверки его на наличие ошибок. Если загрузка кода проходит удачно, то об этом нас информирует строка состояния загрузки.

   И на контроллере мы можем наблюдать как светодиод промаркированный латинской буквой L начинает моргать с заданной частотой.

  Для большего понимания работы этого скетча, давайте немного отредактируем код и посмотрим что изменилось. Переходим на 34 строку кода и изменим время паузы,   delay(1000); изменим на  delay(10000); .

 В результате этих манипуляций программа работы нашего контроллера изменилась. И сейчас светодиод на контроллере загорается не на 1 секунду как это было при загрузке исходного кода, а на 10 секунд. Сейчас мы программно указали в 33 строчке включить светодиод и этот светодиод будет гореть до тех пор пока относительно него не поступит другой команды. Поэтому в 34 строчке мы ставим паузу в  10 секунд а в 35 строчке гасим светодиод. Должно получится что то вроде ниже представленного изображения.

  Как мне кажется представленной информации достаточно для начала работы с контроллером и мне остаётся только пожелать вам успехов и огромных результатов в ваших начинаниях.

Чтобы комментировать войдите или зарегистрируйтесь !

Чтение и запись фьюзов Ардуино

avrdude -C ../etc/avrdude.conf -c usbasp -p m328p -U lfuse:r:-:h

  • -c <programmer> — псевдоним используемого программатора, в данном случае usbasp.
  • -p <partno> — тип микроконтроллера. Я считываю фьюзы из Ардуино Уно, в которой установлен микроконтроллер ATmega328p, поэтому в качестве <partno> указано значение m328p.
  • -U <memtype>:r|w|v:<filename> — комплексная опция для указания производимой с памятью операции (чтение. запись, проверка). -U lfuse:r:-:h означает, что требуется прочитать содержимое младшего байта конфигурации и вывести считанное значение на экран в щестнадцатеричном виде.

А вот и результат выполнения приведенной команды:

Если у вас в результате присутствует строка avrdude: warning: cannot set sck period, please check for usbasp  firmware update, то не обращайте на нее внимание. Это всего лишь предупреждение, не ошибка, работе оно не мешает

Если вы всё же хотите от него избавиться, то нужно обновить прошивку USBasp, данная процедура подробно расписана в статье Прошивка USBasp. Как видно из скриншота, значение младшего конфигурационного байта равно 0xff, команда отработала успешно.

Теперь проверим запись фьюзов с использованием USBasp. Я изменю значение дополнительного конфигурационного байта с 0xFF на 0xFD, что приведет к установке порога срабатывания схемы BOD в 2.7В. Команда для Avrdude и результат ее выполнения приведены ниже:

avrdude -C ../etc/avrdude.conf -c usbasp -p m328p -U efuse:w:0xFD:m

Чтение и запись FLASH и EEPROM памяти Ардуино

В приведенных выше примерах команд для Avrdude в качестве параметра <memtype> использовались значения lfuse и efuse для доступа к конфигурационным байтам микроконтроллера. Данный параметр может принимать и другие значения, они приведены ниже:

  • calibration — байты калибровки RC-генератора;
  • eeprom — энергонезависимая память микроконтроллера;
  • efuse — дополнительный конфигурационный бит;
  • flash — FLASH память микроконтроллера;
  • fuse — фьюз-байт для микроконтроллеров с одним fuse-байтом;
  • hfuse — старший fuse-байт;
  • lfuse — младший fuse-байт;
  • lock — байт блокировки (ячейка защиты);
  • signature — три байта что обозначают сигнатуру чипа (device ID);
  • fuseN — байт с фьюзами для ATxmega чипов, N — целое число для каждого фьюза что поддерживается устройством;
  • application — область приложений во Flash памяти для МК ATxmega;
  • apptable — таблица приложений в области Flash памяти для устройств ATxmega;
  • boot — загрузочная область Flash памяти для устройств ATxmega;
  • prodsig — область с производственной сигнатурой (calibration) для устройств ATxmega;
  • usersig — область с пользовательской сигнатурой для устройств ATxmega.

Таким образом, для чтения FLASH Ардуино Уно (микроконтроллера ATmega328p) может быть использована следующая команда:avrdude -C ../etc/avrdude.conf -p m328p -c usbasp -U flash:r:flash_dump.hex:i
Файл с содержимым FLASH памяти микроконтроллера будет создан в каталоге Avrdude. Либо можно прописать в команде полный путь к файлу.
Для записи в FLASH память содержимого файла flash_dump.hex можно использовать команду:avrdude -C ../etc/avrdude.conf -p m328p -c usbasp -U flash:w:flash_dump.hex:i
Чтение EEPROM:avrdude -C ../etc/avrdude.conf -p m328p -c usbasp -U eeprom:r:eeprom_dump.hex:i
Запись EEPROM:avrdude -C ../etc/avrdude.conf -p m328p -c usbasp -U eeprom:w:eeprom_dump.hex:i

Запись загрузчика в Ардуино

Процедуру записи загрузчика я описывал ранее в публикации Arduino as ISP — программатор из Ардуино. Как и в прошлый раз для записи загрузчика мы будем использовать IDE Arduino. Последовательность шагов следующая:

Выводы

Благодаря своей невыносимой популярности, прошить AVR от Atmel можно тысячью и одним способом. И приведенные выше «адаптеры», и программные продукты — лишь маленькая часть всего многообразия систем и средств по прошивке. В обзор не попал интересный ISP-программатор USBasp. Хотя его с успехом заменяет TinyISP. Однако, в последних ревизиях, от 2011 года в USBasp вроде бы как была задекламирована функция совмещения в одном устройстве и ISP-программатора, и Serial интерфейса. На некоторых картинках в сети даже попадаются подписи с выведенными Rx/Tx на десятипиновую колодку, но похоже, что кроме железной поддержки требуется еще и программная реализация. А так хотелось бы иметь в одной устройстве программатор вместе с последовательным интерфейсом. Хотя, некоторые производители, например, Pololu выпускают подобные устройства, да и программатор на FTDI-чипе не исключение, хотя его и не удалось запустить под Windows.

За время испытания, у меня не вышло разобраться с проблемой с не отпусканием «кнопки» сброса при программировании через загрузчик и USB2TTL адаптер. Причины сего так и остались покрытыми мраком. Приходилось вручную отключать пин DTR, и только после этого происходила загрузка в штатном режиме.

Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Максим Иванов
Наш эксперт
Написано статей
129
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации