Андрей Смирнов
Время чтения: ~16 мин.
Просмотров: 0

«ручной» манипулятор

ТОП-4: Diot 3dof Industrial Robotic arm Manipulator Robot Arm 3 Axis with Full Metal

Конструкция

Для повышения общей прочности производитель использовал утолщения в наиболее уязвимых местах. Вращающаяся установка робота-манипулятора позволяет в этой модели использовать моторы различных размеров.

Рекомендуем:

  • Рейтинг лучших роботов пылесосов, отзывы, особенности, цена: ТОП 5
  • Робот охранник: что собой представляет, возможности, характеристики, цена
  • Робопылесосы ТОП 10: их параметры, цены и где купить:

Конструкция робота — манипулятора отличается удобством, чему способствуют присоски, которыми оборудована рука, а также ручка-держатель и сервопривод. ПО, которым манипулятор оснащен, делает удобным процесс контроля.

Купить

Предложение Рубли
https://ru.aliexpress.com/item/Doit-3DOF/32849018684.html?ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_2_10320_10152_10321_10151_10065_10344_10068_10342_10547_10343_10340_10341_10194_10084_10083_10618_10304_10307_10301_5711212_5722316_10180_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10624_10623_10622_10186_10621_10620_10142_10125%2Csearchweb201603_36%2CppcSwitch_5&algo_expid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d-14&algo_pvid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d&transAbTest=ae803_5&priceBeautifyAB=0 50270
https://ru.aliexpress.com/item/Doit-3DOF/32849018684.html 49198

Программирование Android приложения с помощью Processing

Android приложение для управления этим роботом было написано с помощью бесплатной программной среды Processing. Если вы хотите внести какие-нибудь свои изменения в его код, то исходный код данного приложения вы можете скачать по данной ссылке.

Если же вы просто хотите скачать его и использовать в качестве приложения то, скачайте его APK файл и установите его на свой мобильный телефон (в настройках телефона следует включить опцию разрешения установки приложений из непроверенных источников).

Примечание: ваш Bluetooth модуль должен иметь имя “HC-06”, иначе приложение не сможет с ним соединиться.

После установки приложения на мобильный телефон вы можете соединить ваш телефон по Bluetooth с Bluetooth модулем (подключенным к Arduino) и после этого запустить приложение. Это будет выглядеть примерно следующим образом:

Если же вы хотите сделать приложение более привлекательным или соединить его с другим Bluetooth-устройством (названным не “HC-06”), то вам в этом случае будет необходимо внести изменения в исходный код приложения.

Робот Arduino с возможностью сканирования используя Unity 3D.

Программирование и первый запуск

Для управления использовано 5 потенциометров (вполне можно заменить это на 1 потенциометр и два джойстика). Схема подключения с потенциометрами приведена в предыдущей части. Скетч для Arduino находится здесь.

Снизу представлены несколько видео робота-манипулятора в работе. Надеюсь, вам понравится.

На видео сверху представлены последние модификации арма. Пришлось немного изменить конструкцию и заменить несколько деталей. Оказалось, что сервы futuba s3003 слабоваты. Их получилось использовать только для схвата или поворота руки. Так что виесто них были установлены mg995. Ну а mg946 вообще будут отличным вариантом.

Схват манипулятора

Для установки схвата вам понадобится серводвигатель и несколько винтов.

Итак, что именно необходимо сделать.

Берете качалку от сервы и укорачиваете, пока она не подойдет к вашему схвату. После этого закручиваете два маленьких винта.

После установки сервы, проворачиваете ее в крайнее левое положение и сжимаете губки схвата.

Теперь можно установить серву на 4 болта. При этом следите, чтобы двигатель был все так же в крайнем левом положении, а губки схвата закрыты.

Можно подключить сервопривод к плате Arduino и проверить работоспособность схвата.

Учтите, что могут возникнуть проблемы с работой схвата, если болты/винты слишком сильно затянуты.

Программа управления и пояснения к ней

// управляются привода с помощью переменных резисторов — потенциометров.

#include

int led = 13;

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

Servo myservo4;

Servo myservo5;

int potpin = 0; // аналоговый пин для подключения потенциометра

int potpin1 =1;

int potpin2 =2;

int potpin3 =3;

int potpin4 =4;

int val; // переменная для считывания данных с аналогового пина

void setup()

{

myservo1.attach(3);

myservo2.attach(5);

myservo3.attach(9);

myservo4.attach(10);

myservo5.attach(11);

pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop()

{ //servo 1 analog pin 0

val = analogRead(potpin); // считывает значение потенциометра (значение между 0 и 1023)

val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // масштабирует полученное значение для использования с сервами (получаем значение в диапазоне от 0 до 180)

myservo1.write(val); // выводит серву в позицию в соответствии с рассчитанным значением

delay(15); // ждет, пока серводвигатель выйдет в заданное положение

val = analogRead(potpin1); // серва 2 на аналоговом пине 1

val = map(val, 0, 1023, 0, 179);

myservo2.write(val);

delay(15);

val = analogRead(potpin2); // серва 3 на аналоговом пине 2

val = map(val, 0, 1023, 0, 179);

myservo3.write(val);

delay(15);

val = analogRead(potpin3); // серва 4 на аналоговом пине 3

val = map(val, 0, 1023, 0, 179);

myservo4.write(val);

delay(15);

val = analogRead(potpin4); //серва 5 на аналоговом пине 4

val = map(val, 0, 1023, 0, 179);

myservo5.write(val);

delay(15);

}

Сборка механической части

Перед началом разработки механической части манипулятора, стоит отметить, что чертежей у меня нет. Все узлы делались «на коленке». Но принцип очень простой. У вас есть два звена из акрила, между которыми надо установить серводвигатели. И другие два звенья. Тоже для установки двигателей. Ну и сам схват. Подобный схват проще всего купить в интеренете. Практически все устанавливается с помощью винтов.

Длина первой части около 19 см; второй — около 17.5; длина переднего звена около 5.5 см. Остальные габариты подбирайте в соответсвии с размерами вашего проекта. В принципе, размеры остальных узлов не так важны.

Механическая рука должна обеспечивать угол поворота 180 градусов в основании. Так что мы должны установить снизу серводвигатель. В данном случае он устанавливается в тот самый диско-шар. В вашем случае это может быть любой подходящий бокс. Робот устанавливается на этот серводвигатель. Можно, как это показано на рисунке, установить дополнительное металлическое кольцо-фланец. Можно обойтись и без него.

Для установки ультразвукового датчика, используется акрил толщиной 2 мм. Тут же снизу можно установить светодиод.

Детально объяснить как именно сконструировать подобный манипулятор сложно. Многое зависит от тех узлов и частей, которые есть у вас в наличии или вы приобретаете. Например, если габариты ваших сервоприводов отличаются, звенья арма из акрила тоже изменятся. Если изменятся габариты, калибровка манипулятора тоже будет отличаться.

Вам точно придется после завершения разработки механической части манипулятора удлинить кабели серводвигателей. Для этих целей в данном проекте использовались провода из интернет-кабеля. Для того, чтобы все это имело вид, не поленитесь и установите на свободные концы удлиненных кабелей переходники — мама или папа, в зависимости от выходов вашей платы Arduino, шилда или источника питания.

После сборки механической части, мы можем перейти к «мозгам» нашего манипулятора.

Механика

С меня за резку всех этих деталей взяли около $10.

Основание монтируется на большом подшипнике:

Особенно трудно было продумать основание с точки зрения процесса сборки, но я подглядывал за инженерами из uArm. Качалки сидят на штифте диаметром 6мм. Надо отметить, что тяга локтя у меня держится на П-образном держателе, а у uFactory на Г-образном. Трудно объяснить в чем разница, но я считаю у меня получилось лучше.

Захват собирается отдельно. Он может поворачиваться вокруг своей оси. Сама клешня сидит прямо на валу двигателя:

В конце статьи я дам ссылку на суперподробную инструкцию по сборке в фотографиях. За пару часов можно уверенно все это скрутить, если все необходимое есть под рукой. Также я подготовил 3D-модель в бесплатной программе SketchUp. Её можно скачать, покрутить и посмотреть что и как собрано.

ТОП-6: DIY робот

Обзор

7 DOF робот-манипулятор из Китая передвигается благодаря шасси, управляется дистанционно. Вес его небольшой, а грузоподъемность «приличная». Благодаря семи степеням свободы, применяться робот манипулятор может для выполнения работ в любом направлении.

Характеристики

  • Размер – 290х290х100 мм;
  • Пол – унисекс;
  • Масштаб – 1/144;
  • Ток срабатывания и нагрузки – 4500 мА и 200 мА;
  • Степеней свободы – 7;
  • Материал – сплав алюминия;
  • Трек – пластиковый;
  • Колеса – металлические;
  • Момент крутящий — 9.5kgNaN;
  • Шумность – 56 дБ;
  • Напряжение – 9В;
  • Масса – 1,5 кг;
  • Грузоподъемность – 7 кг;
  • Вес, длина и ширина когтя — 40 грамм, 83 и 54 мм.

Цена

Без переплаты робот манипулятор купить можно в онлайн магазинах:

Предложения Рубли
https://ru.aliexpress.com/item/7-DOF-robot-arm-Tank-car-aluminum-chassis-ABB-industrial-robot-model-electronic-competition/32702405795.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10320_10152_10321_10151_10065_10344_10068_10342_10547_10343_10340_10341_10194_10084_10083_10618_10304_10307_10301_5711212_5722316_10180_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10624_10623_10622_10186_10621_10620_10142_10125,searchweb201603_36,ppcSwitch_5&algo_expid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d-17&algo_pvid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d&transAbTest=ae803_5&priceBeautifyAB=0 18018
https://ru.aliexpress.com/item/7-DOF-robot-arm-Tank-car-aluminum-chassis-ABB-industrial-robot-model-electronic-competition/32702405795.html 17511
https://www.banggood.com/ru/DoArm-S7-7-DOF-Robot-Tank-Car-Chassis-With-Metal-Robotic-Manipulator-Arm-Claw-For-Arduino-p-1260800.html?cur_warehouse=CN 12946
http://tarzan-movie.ru/abb-industrial-robot-model-7-dof-robot-arm-frame-all-aluminum-robotic-arm-rack-7-servos-rotating-base/ 8274
https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=ru&prev=search&rurl=translate.google.nl&sl=en&sp=nmt4&u=https://www.ebay.com/itm/DoArm-S7-7-DOF-Robot-Tank-Car-Chassis-With-Metal-Robotic-Manipulator-Arm-Claw-/122967824705&xid=17259,15700021,15700105,15700124,15700149,15700168,15700173,15700201&usg=ALkJrhhPfcYdUe755YxiwWpsyQVzw3FZVw звонить

Как устроен промышленный робот

Робот-манипулятор выглядит как огромная автоматизированная «рука» под контролем системы электроуправления. В конструкции устройств отсутствует пневматика или гидравлика, все построено на электромеханике. Это позволило сократить стоимость роботов и повысить их долговечность.

Промышленные роботы могут быть 4-х осевыми (используются для укладки и фасовки) и 6-ти осевыми (для остальных видов работ). Кроме того, роботы отличаются и в зависимости от степени свободы: от 2 до 6. Чем он выше, тем точнее манипулятор воссоздает движение человеческой руки: вращение, перемещение, сжатие/разжатие, наклоны и прочее.

Принцип действия устройства зависит от его программного обеспечения и оснащения, и если в начале своего развития основная цель была освобождение работников от тяжелого и опасного вида работ, то сегодня спектр выполняемых задач значительно возрос.

Шаг 3: Схема подключения.

Для подключения моторов и платы Arduino мы будем использовать мост L298N с двойным H, что, помимо прочего, позволяет нам вращать двигатели в разных направлениях, чтобы наш робот мог поворачиваться в любом направлении.

Мощность на входе моста до 12В он имеет встроенный регулятор напряжения, который выводит 5В, идеальное напряжения для питания нашего Arduino.

Подключите все согласно приведенной выше схеме.

Убедитесь, что двигатели направлены в одном направлении.

По существу, двигатели с каждой стороны соединяются друг с другом, поэтому их можно контролировать как один двигатель. Это связано с тем, что в контроллер двигателя можно подключить только 3 двигателя. Даже в этом случае с двумя моторами мы все равно можем заставить робота поворачивать в любом направлении, заставляя обе стороны двигаться в противоположных направлениях.

Основные узлы для проекта манипулятора

Давайте начнем разработку. Вам понадобятся:

  • 6 серводвигателей (я использовал 2 модели mg946, 2 mg995, 2 futuba s3003 (mg995/mg946 по характеристикам лучше, чем futuba s3003, но последние намного дешевле);
  • акрил толщиной 2 миллиметра (и небольшой кусок толщиной 4 мм);
  • ультразвуковой датчик расстояния hc-sr04;
  • светодиды 10 мм (цвет — на ваше усмотрение);
  • штатив (используется в качестве основания);
  • схват аллюминиевый (стоит около 10-15 долларов).

Для управления:

  • Плата Arduino Uno (в проекте использована самодельная плата, которая полностью аналогична Arduino);
  • плата питания (вам придется ее сделать самим, к этому вопросу мы вернемся позже, он требует отдельного внимания);
  • блок питания (в данном случае используется блок питания компьютера);
  • компьютер для программирования вашего манипулятора (если вы используете для программирования Arduino, значит, среда Arduino IDE)

Конечно же, вам пригодятся кабели и некоторые базовые инструменты вроде отверток и т.п. Теперь мы можем перейти к конструированию.

Шаг 9. Подготовка контроллера Nunchuk

Для этого проекта мы решили использовать контроллер Nintendo Nunchuk по ряду причин:

  1. Они дешевые! Реплики могут иметь низкое качество, но нам не нужен надежный контроллер для этого проекта;
  2. Их легко найти! В Интернете есть несколько оригинальных и недорогих реплик.
  3. В нем много датчиков! Каждый контроллер имеет две кнопки (кнопки Z и C), двухосный джойстик (X и Y) и трехосный акселерометр;
  4. Для него есть библиотека на Arduino. Роберт Эйзеле разработал удивительную и удобную библиотеку для чтения сенсора Nunchuk. Доступный: https://www.xarg.org/2016/12/using-a-wii-nunchuk-with-arduino/

К несчастью, джойстики Nunchuk имеют неудобный разъем, который трудно соединить с другой электроникой. Чтобы подключить его к Arduino, нам пришлось разрезать кабель и разделить провода. Таким образом, он больше не будет работать с Nintendo Wii …: /

Сначала нам пришлось отрезать разъем джойстика и снять изоляцию провода. Используя мультиметр и исходя из цвета каждого провода, я определил функцию каждого провода (Vcc, GND, SCL и SDA) на основе схемы разъема, показанного на рисунке. Цвет проводов не имеет определённого стандарта. Мы уже сталкивались со следующими конфигурациями:

Оригинал:

  • SDA = зеленый
  • SCL = желтый
  • 3V3 = красный
  • GND = белый

Реплика 1:

  • SDA = желтый
  • SCL = белый
  • 3V3 = зеленый
  • GND = красный

Реплика 2:

  • SDA = blue
  • SCL = white
  • 3V3 = pink
  • GND = green

Мы припаяли провода к перемычке (папа), чтобы легче было подключиться к плате Arduino. Для этого использовали паяльник и термоусадочную трубку, как показано на рисунках.

Позднее нам сообщили, что есть адаптер Nunchuk, который упрощает подключение к плате ( WiiChuck Nunchuck Adapter shield Module Board For Arduino). Это хороший вариант, если Вы хотите, сэкономить время на пайке и не хотите разрушать оригинальный разъем.

ТОП-2: Kinova JACO Robot Manipulator (Research Edition)

Описание

Эта уникальная механическая рука манипулятор для профессионалов создан канадскими разработчиками. У руки манипулятора очень крепкий хват из шести соединений с неограниченным вращением вокруг оси.

Управляется рука манипулятор с помощью специального программного обеспечения через ПК, для чего оснащен входом USB. Программный интерфейс дает пользователю полный контроль, позволяет проводить диагностику.

Видео: JACO Research Edition by Kinova

Купить

Предложения
https://robotbaza.ru/product/kinova-jaco-robot-manipulator-research-edition
https://www.colinz.ru/kinova-jaco-robot-manipulator-research-edition/
https://www.ekaday.ru/shop/kinova-jaco-robot-manipulator/
http://petropavlovsk-kamchatsky.modellino.ru/catalog/6334/662163/
http://skidki73.ru/kinova-jaco-robot-manipulator-research-edition/

Электросхема

Можно использовать вместо резистора R1 потенциометр на 100 кОм для регулировки яркости вручную. В качестве сопротивлени R2 использовались резисторы на 118 Ом.

Перечень основных узлов, которые использовались:

  • R1 — резистор на 100 кОм
  • R2 — резистор на 118 Ом
  • Транзистор bc547
  • Фоторезистор
  • 7 светодиодов
  • Переключатель
  • Подключение к плате Arduino

В качестве микроконтроллера использовалась плата Arduino. В качестве питания использовался блок питания от персонального компьютера. Подключив мультиметр к красному и черному кабелям, вы увидите 5 вольт (которые используются для серводвигателей и ультразвукового датчика расстояния). Желтый и черный дадут вам 12 вольт (для Arduino). Делаем 5 коннекторов для сервомоторов, параллельно подключаем позитивные к 5 В, а негативные — к земле. Аналогично с датчиком расстояния.

После этого подключите оставшиеся коннекторы (по одному с каждой сервы и два с дальномера) к распаянной нами плате и Arduino. При этом не забудьте в программе в дальнейшем корректно указать пины, которые вы использовали.

Кроме того, на плате питания был установлен светодиод-индикатор питания. Реализуется это несложно. Дополнительно использовался резистор на 100 Ом между 5 В и землей.

10 миллиметровый светодиод на роботе тоже подключен к Arduino. Резистор на 100 Ом идет от 13 пина к к позитивной ноге светодиода. Негативный — к земле. В программе его можно отключить.

Для 6 серводвигателей использовано 6 коннекторов, так как 2 серводвигателя снизу используют одинаковый сигнал управления. Соответствующие проводники соединяются и подключаются к одному пину.

Повторюсь, что в качестве питания используется блок питания от персонального компьютера. Либо, конечно, вы можете приобрести отдельный источник питания. Но с учетом, того, что у нас 6 приводов, каждый из которых может потреблять около 2 А, подобный мощный блок питания обойдется недешево.

Обратите внимание, что коннекторы от серв подключаются к ШИМ-выходам Arduino. Возле каждого такого пина на плате есть условное обозначение ~

Ультразвуковой датчик расттояния можно подключить к пинам 6, 7. Светодиод — к 13 пину и земле. Это все пины, которые нам понадобятся.

Теперь мы можем перейти к программированию Arduino.

Перед тем как подключить плату через usb к компьютеру, убедитесь, что вы отключили питание. Когда будете тестировать программу, также отключайте питание вашей робо-руки. Если питание не выключить, Arduino получит 5 вольт от usb и 12 вольт от блока питания. Соответственно, мощность от usb перекинется к источнику питания и он немного «просядет».

На схеме подключения видно, что были добавлены потенциометры для управления сервами. Потенциометры не являются обязательным звеном, но приведенный код не будет работать без них. Потенциометры можно подключить к пинам 0,1,2,3 и 4.

Собираем недорогой 9.7″ E-Ink дисплей для отображения чего угодно

Технотекст 2020

Всем привет. Давно хотел собрать большой E-Ink дисплей, который можно поставить на стол и отображать на нем полезную информацию (погоду, календарь и т.д.) В этой статье расскажу, как можно собрать такое устройство на базе ESP32 и дисплея от Kindle DX значительно дешевле, чем Waveshare.

ТОП-2: 4 Фо рука робота 3D вращающийся машина DIY автомобиль рука P0090 Servo комплект DIY робот умный робот для RC модель

Параметры

  • Производитель – бренд Торасс;
  • Возраст – 3-14 лет;
  • Пол – унисекс;
  • Удаленное управление – отсутствует;
  • Габариты – 14x8x13 см;
  • Осей – 6;
  • Масса – 840 грамм (с упаковкой);
  • Длина разъема провода – 30 см;
  • Скорость с нагрузкой и без – 0,17 сек/60 град и 0,13;
  • Момент крутящий – 12 кг/см;
  • Температурный диапазон – 0-5 градусов;
  • Напряжение – 4,8-7,2 Ватта.
  • Тип мотора- безсердечный.

Детей роботизированная рука привлекает необычным внешним видом. Отличается конструкция сильным захватом, быстрым откликом, простым исполнением. Для робот-манипулятора характерна высокая точность.

Применение

Устройство с шестью степенями свободы предназначено для обучения детей, позволяет установить дистанционный пульт, который в комплекте не поставляется. Благодаря высоконадежным подшипникам рычаг двигается, не испытывая большого трения.

Его донные соединения сделаны из металлического servos редуктора.

Дизайн

Величина размаха руки соответствует приведенной на картинке, совместимо со стандартными приемниками:

  • Hitec;
  • Futaba и пр.

Цена

Магазины Стоимость в рублях
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-4-DOF-Robot-Arm-3D-Rotating-Machine-DIY-Car-Arm-P0090-Servo-Kit-DiY/32795743129.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10320_10152_10321_10151_10065_10344_10068_10342_10547_10343_10340_10341_10194_10084_10083_10618_10304_10307_10301_5711212_5722316_10180_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10624_10623_10622_10186_10621_10620_10142_10125,searchweb201603_36,ppcSwitch_5&algo_expid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d-12&algo_pvid=94908646-19bf-4d6e-a526-017d63d83c0d&transAbTest=ae803_5&priceBeautifyAB=0 1140
https://ru.aliexpress.com/item/1set-Acrylic-4-DOF-Robot-Arm-3D-Rotating-Machine-DIY-Car-Arm-P0090-Servo-Kit-DIY/32821018867.htm 1351
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-4-DOF-Robot-Arm-3D-Rotating-Machine-DIY-Car-Arm-P0090-Servo-Kit-DiY/32813563731.html?dp=7fca03820c7f2fbbbdaefa5730ff320c&af=616826&cv=47843&afref=http%253A%252F%252Fru.exposale.shop%252Fitem%252Fhigh-quality-4-dof-robot-arm-3d-rotating-machine-diy-car-arm-p0090-servo-kit-diy-32813563731.aspx&mall_affr=pr3&aff_platform=aaf&cpt=1520603947642&sk=VnYZvQVf&aff_trace_key=37f3b520cd6e4f638ea9d9a09cd51e42-1520603947642-00597-VnYZvQVf&terminal_id=8f9788227e5b4bc699e27385f3f0fa38 1716
https://likemall.ru/hotaliexpress/i32795743129x0/ 1078

Типы

  • Декартовы роботы / портальные роботы : используются для захвата и укладки , нанесения герметика, сборочных операций, перемещения станков и дуговой сварки. Это робот, чья рука имеет три призматических шарнира, оси которых совпадают с декартовым координатором.
  • Цилиндрический робот : используется для сборочных операций, перемещения на станках, точечной сварки и перемещения на машинах для литья под давлением. Это робот, оси которого образуют цилиндрическую систему координат.
  • Сферический робот / полярный робот Используется для работы со станками, точечной сварки, литья под давлением, зачистки станков, газовой сварки и дуговой сварки. Это робот, оси которого образуют полярную систему координат.
  • Робот SCARA : используется для работы по подбору и укладке, нанесения герметика, сборочных операций и перемещения станков. Этот робот оснащен двумя параллельными вращающимися шарнирами для обеспечения податливости в плоскости.
  • Шарнирно-сочлененный робот : используется для сборочных операций, литья под давлением, станков для зачистки, газовой сварки, дуговой сварки и окраски распылением. Это робот, рука которого имеет как минимум три поворотных шарнира.
  • Параллельный робот : одно из применений — мобильная платформа, управляющая пилотажными имитаторами полета. Это робот, чьи руки имеют параллельные призматические или поворотные шарниры.
  • Антропоморфный робот : он имеет форму, напоминающую человеческую руку, то есть с независимыми пальцами и большими пальцами.

6-осевые шарнирно-сочлененные роботы от KUKA

Люди + выставка

Металлическая коммерческая рука робота uArm

Робот-манипулятор с открытым исходным кодом MeArm

Помощник №1 – робот-манипулятор

Промышленность – фундамент большинства экономик мира. От качества предлагаемых товаров, объемов и ценообразования зависит доход не только отдельно взятого производства, но и государственного бюджета.

В свете активного внедрения автоматизированных линий и повсеместного использования умной техники возрастают требования к поставляемой продукции. Выдержать конкуренцию без использования автоматизированных линий или промышленных роботов-манипуляторов сегодня практически невозможно. По данным Международной федерации робототехники, пятью крупнейшими рынками сбыта для промышленности, на которую приходится до 74% всех мировых робототехнических устройств, являются Китай, Япония, Республика Корея, США и Германия.

Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Максим Иванов
Наш эксперт
Написано статей
129
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации