Андрей Смирнов
Время чтения: ~20 мин.
Просмотров: 0

Управление arduino с ик приемником tsop 1833

Кнопка 4 контактная схема подключения

Дополнительно “-” от АКБ проложен на “корпус” авто 16 мм2.

Все работает.Где и как доставать + от зажигания или еще откуда я подскажу, т.к. не знаю.

Реализовав такое подключение отдельными проводами я раз и на всегда избавил себя от поисков. чего и вам советую

Тактовая кнопка — простой, всем известный механизм, замыкающий цепь пока есть давление на толкатель.

Кнопки с 4 контактами стоит рассматривать, как 2 пары рельс, которые соединяются при нажатии.

Эффект дребезга

При замыкании и размыкании между пластинами кнопки возникают микроискры, провоцирующие до десятка переключений за несколько миллисекунд. Явление называется дребезгом (англ. bounce). Это нужно учитывать, если необходимо фиксировать «клики».

Схема подключения

Напрашивается подключение напрямую. Но это наивный, неверный способ.

Пока кнопка нажата, выходное напряжение Vout = Vcc, но пока она отпущена, Vout ≠ 0. Кнопка и провода в этом случае работают как антенна, и Vout будет «шуметь», принимая случайные значения «из воздуха».

Пока соединения нет, необходимо дать резервный, слабый путь, делающий напряжение определённым. Для этого используют один из двух вариантов.

В магазинах часто можно встретить выключатели, в которые уже встроена подсветка. Однако просто так менять установленный выключатель вряд ли кто-то захочет. Но искать в темноте клавишу на ощупь тоже не всегда удобно.

Практичность выключателей с подсветкой

Выключатель с подсветкой, схема подключения которого практически такая же, как и у обычных выключателей, стал очень популярен. Любой, кому надоело искать выключатель в ночной темноте, может внести в это устройство небольшие изменения, даже если у него нет специальных знаний в электрике.

В любой выключатель можно вставить светодиод, используя довольно простые схемы. Между собой доступные схемы различаются своими характеристиками, а не только комплектацией.

Если лампы энергосберегающие, то они могут светиться в темноте или мерцать, что тоже не является правильным результатом.

Схемы подключения выключателей

Существует много приемлемых схем, каждая из которых имеет свои плюсы и свои минусы. Разобраться в существующих схемах подключения светодиодной подсветки в выключатель не сложно.

Например, выключатель с подсветкой, схема подключения которого представлена ниже.

Когда выключатель находится в положении “Выключено”, то ток проходит через сопротивление (R1-любое, в диапазоне от 100 до 150 кОм). После сопротивления он проходит через VD2 (светодиод, который при этом светится). Для того чтобы защитить светодиод от напряжения, ставим диод VD1.

Особенно хорошо светит при такой схеме подключения резистор с током 3 мА. Если же окажется, что светодиод светится слабовато, то следует уменьшить номинал сопротивления. Светодиод и диод в этой схеме подойдут любые. Можно и самому рассчитать необходимые параметры резистора.

Достаточно всего лишь вспомнить классический закон силы тока.

Рассмотрим еще один выключатель с подсветкой, схема подключения которого крайне проста, но с небольшим недостатком. Дело в том, что она потребляет около 1 киловатта в месяц.

Направленные вниз концы подключаем к клеммам. Если в доме нет паяльника, или по какой-то причине нет желания возиться с этим, то эта схема подходит идеально. Она выполнена на скрутках. Хотя, из соображений безопасности и долговечности прибора, места соединения все же лучше пропаять, а резистор хорошенько заизолировать.

Схема светодиодной подсветки выключателя с конденсатором

Чтобы на порядок повысить уровень свечения, можно использовать конденсатор. А резисторный ток, наоборот сократить до 90-100 Ом. Можно использовать выключатель с подсветкой, схема подключения которого отличается от предыдущей тем, что вместо резистора используется конденсатор. А резистор (R1) играет роль ограничителя зарядного тока.

Правда, собранная по этой схеме подсветка отличается большими габаритами, но зато отличается крайне низким энергопотреблением — около 0,05 ватт в месяц.

Подключение проходного выключателя

Если рассматривать выключатель Legrand с подсветкой, схема подключения которого находится выше, то необходимо отметить, что он отличается безопасностью использования этой продукции, которая изготовлена из материалов, значительно увеличивающих срок эксплуатации. А о простоте подключения выключателей этой компании и говорить не приходится, настолько все продумано и легко осуществляется.

Инфракрасный датчик расстояния Ардуино

Датчик расстояния (или препятствий) используется в электронных игрушках или бытовых приборах. Он несколько отличается от детекторов движения, так как использует для определения расстояний луч света, испускаемый инфракрасным светодиодом. Отражаясь от препятствий, луч попадает на сенсоры, отчего на выходном электроде появляется сигнал. Его величина зависит от расстояния до препятствия. Рабочая область сравнительно мала, от 10 до 80 см (самые мощные модели способны регистрировать отражения от препятствий на расстоянии 1.5 м). Однако, этого вполне хватает для оснащения бытовых роботов-пылесосов, игрушек и прочих устройств.

Подобные модели имеют немало недостатков и ограничений. На них оказывают влияние помехи, случайные отражения, блики глянцевых поверхностей. С увеличением расстояния повышается риск ложного срабатывания, поэтому для ответственных технологических систем такие датчики не используются. Кроме того, их быстродействие невелико и может составлять до 2 секунд. Для бытовых устройств с малой скоростью движения это несущественно, но для производственных процессов такая задержка недопустима.

Характеристики датчика сердцебиения KY-039

KY-039 состоит из фототранзистора и инфракрасного светодиода. Инфракрасное излучение светодиода поступает на фототранзистор сквозь палец. При изменении кровяного давления в капиллярах пальца — меняется сопротивление фототранзистора. К сожалению, на сайтах посвященных программированию микроконтроллеров и на форумах пока никто еще не добился более-менее надежных показателей.

Для стабильности показаний датчика, фототранзистор следует закрывать от попадания солнечного или искусственного света, чтобы исключить дополнительные помехи. На среднюю ножку модуля KY-039 подается питание +5V, на «–» подключается земля (GND). S – это аналоговый выход, который подключается к пину A1. Данные с модуля передаются на компьютер через аппаратный монитор порта Arduino IDE.

Как подключить ИК приемник к Ардуино

Корпуса инфракрасных приемников содержат оптический фильтр для защиты прибора от внешних электромагнитных полей, изготавливаются они специальной формы для фокусировки принимаемого излучения на фотодиоде. Для подключения IR приемника к Arduino UNO используют три ножки, которые соединяют с — GND, 5V и A0. Советуем для начала использовать 3,3 Вольта, чтобы не сжечь ИК датчик при настройке.

Для занятия нам понадобятся следующие детали:

  • плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
  • макетная плата;
  • IR приемник;
  • пульт ДУ;
  • 1 светодиод и резистор 220 Ом;
  • провода «папа-папа» и «папа-мама».


Схема подключения ИК приемника к аналоговому порту Ардуино

Скетч для ИК приемника Arduino со светодиодом

#include <IRremote.h> // подключаем библиотеку для IR приемника

IRrecv irrecv(A0); // указываем пин, к которому подключен IR приемник
decode_results results;

void setup() {
   irrecv.enableIRIn();  // запускаем прием инфракрасного сигнала
   Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта

   pinMode(12, OUTPUT); // пин 12 будет выходом (англ. «output»)
   pinMode(A0, INPUT); // пин A0 будет входом (англ. «intput»)
  
}

void loop() {
   if (irrecv.decode(&results)) // если данные пришли выполняем команды
   {
      Serial.println(results.value); // отправляем полученные данные на порт
    
      // включаем и выключаем светодиод, в зависимости от полученного сигнала  
      if (results.value == 16718055) { 
      digitalWrite(12, HIGH);
   }
      if (results.value == 16724175) { 
      digitalWrite(12, LOW);
   }
      irrecv.resume(); // принимаем следующий сигнал на ИК приемнике
   }
}
  1. библиотека содержит набор команд и позволяет упростить скетч;
  2. оператор  присваивает получаемым сигналам от пульта дистанционного управления имя переменной .

ИК датчик можно применять во многих устройствах на микроконтроллере Ардуино, в том числе, можно сделать дистанционное управление сервоприводом на Ардуино от ИК приемника. При настройке следует включить монитор порта Arduino IDE и узнать какой сигнал отправляет та или иная кнопка на пульте ДУ. Полученные коды следует использовать в скетче после знака двойного равенства в условиях .

Скетч для ИК приемника Ардуино и серовомотора

#include <IRremote.h> // подключаем библиотеку для IR приемника
IRrecv irrecv(A0);         // указываем пин, к которому подключен IR приемник
decode_results results;

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для серво
Servo myservo;       // создаем объект для управления серво

void setup() {
   irrecv.enableIRIn();  // запускаем прием инфракрасного сигнала
   Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта

   myservo.attach(9); // указываем пин для подключения серво
}

void loop() {
   if (irrecv.decode(&results)) // если данные пришли выполняем команды
   {
      Serial.println(results.value); // отправляем полученные данные на порт
    
      // поворачиваем серво, в зависимости от ИК сигнала
      if (results.value == 16718055) { 
      myservo.write(0);
   }
      if (results.value == 16724175) { 
      myservo.write(90);
   }
     irrecv.resume(); // принимаем следующий сигнал на ИК приемнике
  }
}

3Скетч Arduino для инфракрасного датчика препятствий

Скетч для работы с инфракрасным сенсором препятствий также предельно простой: мы будем читать показания с выхода модуля и выводить в монитор порта. А также, если ИК модуль обнаружил препятствие, будем сообщать об этом.

const int ir = A7;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
}

void loop() {
  int r = analogRead(ir); // r в диапазоне от 0 до 1023
  Serial.println(r);
  if (r < 100) { // т.к. используется аналоговый пин Arduino
    Serial.println("Detected!");
  }
  delay(100);
}

Напомню, в Arduino используется 10-разрядный АЦП, поэтому значение аналогового сигнала кодируется числом в диапазоне от 0 до 1023. При использовании аналогового входа Arduino предельные значения «0» или «1023» мы вряд ли получим с датчика, поэтому лучше использовать некоторый порог, например, равный 100 (поэтому в скетче r < 100). При использовании же цифрового вывода Arduino для чтения показаний инфракрасного датчика, можно можно написать (r == LOW) или (r == 0) или (r < 1).

Хорошая статья про аналоговые измерения на Arduino.

Думаю, довольно понятно, как найти применение такому модулю в ваших проектах. Необходимо периодически опрашивать состояние на выходе модуля, и как только напряжение меняется с HIGH на LOW, предпринимать необходимые действия: менять направление движения робота, включать свет в помещении и т.п.

Собираем передатчик IR сигнала.

Подключение IR передатчика к Arduino производится следующим образом: минус передатчика подключаем к пину GND. Плюс подключаем к 3 пину (цифровой выход). Причем, номер пина указан в самой библиотеке IRremote, и выставить другой пин в самом скетче нельзя. Поэтому внимательно удостоверьтесь в том, что плюс передатчика подключен правильно. Так же, желательно, плюс к пину подключать через резистор 180 Ом, чтобы не спалить передатчик (я не использовал).
Открываем скетч для примеров IRsendRawDemo, библиотеки IRremote, находим обьявление одномерного массива irSignal[], где указан код сигнала у формате Raw, и заменяем на свой. Например: .
Проверяем скетч на ошибки, и загружаем его в контроллер. После загрузки, каждые 5 секунд, arduino будет отправлять сигнал. Если поднести его к управляющему устройству, должно произойти какие-то изменение (в моем случае – включение кондиционера). Если нет изменений, проверьте, работает ли сам передатчик: включите камеру на телефоне, и наведите на передатчик. Каждые 5 секунд, передатчик должен засветиться. Если передатчик работает – проверяйте правильность ввода Raw кода сигнала в скетч передатчика. Если передатчик не светится, проверьте подключение и работоспособность передатчика (возможно, Вы подключили передатчик без резистора, и он сгорел, или подключили слишком большой резистор). Переходим к третьему шагу.

Описание датчика DS18B20 для Arduino

DS18B20 – это цифровой температурный датчик, обладающий множеством полезных функций. По сути, DS18B20 – это целый микроконтроллер, который может хранить значение измерений, сигнализировать о выходе температуры за установленные границы (сами границы мы можем устанавливать и менять), менять точность измерений, способ взаимодействия с контроллером и многое другое. Все это в очень небольшом корпусе, который, к тому же, доступен в водонепроницаемом исполнении.

Микросхема имеет три выхода, из которых для данных используется только один, два остальных – это земля и питание. Число проводов можно сократить до двух, если использовать схему с паразитным питанием и соединить Vdd с землей. К одному проводу с данными можно подключить сразу несколько датчиков DS18B20 и в плате Ардуино будет задействован всего один пин.

Особенности цифрового датчика DS18B20

Погрешность измерения не больше 0,5 С (для температур от -10С до +85С), что позволяет точно определить значение температуры. Не требуется дополнительная калибровка.
Температурный диапазон измерений лежит в пределах от -55 С до +125 С.
Датчик питается напряжением от 3,3В до 5В.
Можно программно задать максимальную разрешающую способность до 0,0625С, наибольшее разрешение 12 бит.
Присутствует функция тревожного сигнала.
Каждое устройство обладает своим уникальным серийным кодом.
Не требуются дополнительные внешние элементы.
Можно подключить сразу до 127 датчиков к одной линии связи.
Информация передается по протоколу 1-Wire.
Для присоединения к микроконтроллеру нужны только 3 провода.
Существует так называемый режим паразитного питания – в нем происходит питание напрямую от линии связи. Для подключения в этом случае нужны только 2 провода

Важно, что в этом режиме не гарантируется корректная работа при температурах выше 100С. Режим паразитного питания удобно обычно применяется для приложений с удаленным температурным датчиком.

Память датчика состоит из двух видов: оперативной и энергонезависимой – SRAM и EEPROM. В последнюю записываются регистры конфигурации и регистры TH, TL, которые могут использоваться как регистры общего назначения, если не используются для указания диапазона допустимых значений температуры.

Основной задачей DS18B20 является определение температуры и преобразование полученного результата в цифровой вид. Мы можем самостоятельно задать необходимое разрешение, установив количество бит точности – 9, 10, 11 и 12. В этих случаях разрешающие способности будут соответственно равны 0,5С, 0,25С, 0,125С и 0,0625С.

Во время включения питания датчик находится в состоянии покоя. Для начала измерения контроллер Ардуино выполняет команду «преобразование температуры». Полученный результат сохранится в 2 байтах регистра температуры, после чего датчик вернется в первоначальное состояние покоя. Если схема подключена в режиме внешнего питания, микроконтроллер регулирует состояние конвертации. Во время выполнения команды линия находится в низком состоянии, после окончания программы линия переходит в высокое состояние. Такой метод не допустим при питании от паразитной емкости, так как на шине постоянно должен сохраняться высокий уровень сигнала.

Полученные температурные измерения сохраняются в SRAM датчика. 1 и 2 байты сохраняют полученное значение температуры, 3 и 4 сохраняют пределы измерения, 5 и 6 зарезервированы, 7 и 8 используются для высокоточного определения температуры, последний 9 байт хранит устойчивый к помехам CRC код.

IR технология

Самый дешевый способ для удаленного управления устройством в видимой доступности с помощью инфракрасного излучения. Почти всей аудио и видео техникой можно управлять таким образом. Благодаря широкому распространению необходимые компоненты довольно дешевы, что делает эту технологию идеальной для нас, любителей использовать ИК-пульта для наших собственных проектов.

Инфракрасное излучение на самом деле нормальный свет с определенным цветом. Мы, люди, не можем видеть этот цвет, потому что его длина волны 950 нм, что ниже видимого спектра. Это одна из причин, почему ИК выбран для нужд телемеханики, мы хотим использовать его, но мы не заинтересованы его видеть. Хотя мы не можем видеть инфракрасный свет, излучаемый от пульта дистанционного управления, но это не означает, что мы не можем сделать его видимым.

Видеокамера или цифровой фотоаппарат «видит» инфракрасный свет, как вы можете видеть на видео ниже. Даже самые дешевые сотовые телефоны имеют встроенные камеры. Просто наведите пульт на такую ??камеру, нажмите любую кнопку, и вы увидите светодиодные мерцания.

Радиоуправление на Arduino

Соберем радиоуправление на основе Arduino Uno и радиомодуля MX-05v. Этот модуль работает на частоте 443 МГц, что позволяет использовать его под водой (волны в диапазоне 2.4 ГГц не проникают под воду). Потом поставим его на модель Радиоуправляемой Подводной Лодки.

Радиомодуль MX-05V + MX-FS-03V подкупает своей низкой ценой – около 60 рублей за пару. Заявленной дальности связи 20-200 метров хватает для небольших моделей машин или лодок.

Сделаем одноканальную аппаратуду. Для этого нам понадобятся:

  • 2 платы Ардуино для приемника и передатчика
  • комплект радиомодуля MX-05V + MX-FS-03V
  • переменный резистор или джойстик для передатчика
  • рулевая машинка (серва) для приемника

Суть работы программы заключается в следующем:

  • считываем значение с переменного резистора (число от 0 до 1023)
  • переводим это число в 2 байта (16 бит, т.к. 1023 занимает 10 бит и не поместится в один байт)
  • передаем по радио-каналу
  • приемник принимает 2 байта по радио каналу
  • переводит их обратно в число от 0 до 1023
  • передает команду серво-машинке

Принцип работы Arduino доступно описан на разных веб-ресурсах. Мне понравился бесплатный обучающий онлайн курс «Строим роботов и другие устройства на Arduino». Рекомендую.

Загружаем текс программы (скетч) для передатчика и приемников. Кстати, программы надо хранить в разных папках, иначе во время компиляции они будут сливаться в один файл и конфликтовать из-за дублирования функций setup и loop. Как подключить сторонние библиотеки к Arduino описано например тут.

Передатчик

// Библиотека передатчика
#include void setup() { // Запуск передатчика vw_set_ptt_inverted(true); vw_setup(1000); // Bits per sec } void loop() { // чтение показаний с переменного резистора int sensorValue = analogRead(A0); // отправляем значение send(sensorValue); } void send(int param) { // конвертируем int в массив из 2 байт uint8_t msg; int len = 2; msg = highByte(param); msg = lowByte(param); // отправляем непосредственно в радиоканал vw_send(msg, len); // ждем пока сообщение не уйдет целиком vw_wait_tx(); }

Приемник

// Библиотека для приемника
#include // Библиотека для серво машинки. В отличии от обычной Servo.h не конфликтует с VirtualWire.h
// Скачать библиотеку можно тут. // http://en.osdn.jp/projects/sfnet_pgahtow/downloads/Arduino%20(v1.0)%20libaries/ServoTimer2.zip/
// Надо закомментировать 41 строчку в файле ServoTimer2.

h в случае ошибки компиляции
// ‘typedef uint8_t boolean;’
#include // Создаем объект серво-машинки
ServoTimer2 myservo; void setup() { // для отладки // Serial.begin(9600); // Запуск приемника vw_set_ptt_inverted(true); vw_setup(1000); // бит в секунду vw_rx_start(); // запуск приемника // подключаем серво к 6 пину myservo.

attach(6);
} void loop() { uint8_t msg; uint8_t len = 2; if (vw_get_message(msg, &len)) { // переводим байты в int int value = word(msg, msg); // подгоняем под диапазон входных данных сервы int sValue = map(value, 0, 1023, 600, 2400); myservo.write(sValue); // Serial.

println(sValue); }
}

И в итоге – ничего не работает! Почему?

Питание

Радиомодуль MX-05V очень простой, из-за этого он очень восприимчив к внешним помехам. И даже такой маленький мотор как в серво-машинке способен нарушить его работу.

Для того, чтобы минимизировать влияние электромотора (это касается только колекторных моторов), нужно разделить питание силовой части от приемника. При этом «минус» у них должен быть общий.

Итоговая схема подключения приемника выглядит так.

Результат

Данные радиомодуль слишком восприимчив к помехам, и управлять летательной техникой на нем нельзя. Но для игрушечной машинки или лодки вполне подойдет.

Инструкция по изготовлению лодки с пультом

Проверку работы ИК-приемника и сервомотора на Ардуино лучше проводить с отключенным электромоторчиком, поскольку он будет создавать сильные вибрации при работе. На этом этапе тестирования проекта следует лишь оценить подвижность киля и отцентровать рычаг привода на сервомоторе. Необходимо сделать так, чтобы при нажатии кнопки «вперед» или «стоп» на пульте, киль вставал по центру.

1. Изготовление корпуса лодки из пеноплекса

Изготовление корпуса лодки на Ардуино своими руками

Размеры и форма лодки могут быть абсолютно разными — все зависит лишь от фантазии. Что касается прорезей, то они должны соответствовать размерам деталей. На трафарете (слева-направо) размечены прорези для: платы Ардуино UNO, сервомотора, привода киля и микромоторчика. Учтите, что привод от сервомотора к килю должен свободно ходить в прорези, для этого надо точно рассчитать радиус.

2. Изготовление деталей для привода и управления

Изготовление деталей для привода и управления лодкой

Киль можно изготовить из любого материала — пластик, дерево и т.д. Стержень от ручки, прикрепленный к килю служит осью, на котором он поворачивается. Скрепка на киле обеспечивает подвижное соединение киля и рычага сервомотора из проволоки. Размер и конструкция привода сервомотора будет зависеть от конструкции лодки. Винт изготавливается из стержня шариковой ручки и куска пластиковой баночки.

Сборка деталей для привода радиоуправляемой лодки

3. Сборка лодки на Ардуино с управлением

Для начала следует установить плату, сервопривод и двигатель

В этом проекте мы обошлись без использования макетной платы. Если вспомнить схему подключения ИК приемника к Ардуино, то она очень проста (слева-направо): A0 — GND — 5V  и не требует расходов на приобретение макетной платы. Транзистор мы использовали в этой схеме для включения советского электромоторчика от 3,3 V.

Сборка электрической схемы лодки на ИК управлении

Транзистор размещен на пинах 12, 11 и 10. На Pin11 (средняя ножка транзистора — это база) мы подаем напряжение для включения электродвигателя. Pin12 и Pin10 в скетче не используются, поэтому служат нам эмиттером и коллектором. К Pin12 подключен выход 3,3 V, а к Pin10 подключен электромоторчик (красный плюсовой провод).

4. Крепление привода винта на валу двигателя

Разогрейте стержень от ручки над паяльником и он зайдет на вал двигателя

Винт для судна изготавливается из любой пластиковой баночки или корпуса с небольшим закруглением, например, баночка от витаминок или корпус от  клея-карандаша. Для начала необходимо вырезать из пластика винт в форме восьмерки, а затем выпрямить противоположные края винта, используя высокую температуру для размягчения пластика. Смотрите фото винта для лодки Ардуино выше.

Скетч для лодки на Ардуино с ИК пультом

#include <IRremote.h> // библиотека для IR-приемника
#include <Servo.h>      // библиотека для сервомотора

// Замените коды команд от пульта ДУ на свои значения
#define forward 16736925
#define left 16769565
#define right 16754775
#define turm_left 16712445
#define turm_right 16711935
#define stope 16755285

Servo servo; // присваиваем имя сервомотору

int RECV_PIN = A0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // подключаем монитор, чтобы узнать коды кнопок пульта
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  servo.attach (7);
}

void loop() {
  
    if (irrecv.decode(&results)) {
    
    Serial.println(results.value); // выводим на монитор порта коды с пульта ДУ

    if (results.value == left) {
    servo.write(60);
    digitalWrite(11, HIGH);
   }
   
    if (results.value == right) {
    servo.write(120);
    digitalWrite(11, HIGH);
   }
   
    if (results.value == turm_left) {
    servo.write(10);
    digitalWrite(11, HIGH);
   }
   
    if (results.value == turm_right) {
    servo.write(170);
    digitalWrite(11, HIGH);  
   }
   
    if (results.value == forward) {
    servo.write(90);
    digitalWrite(11, HIGH);
   }
   
    if (results.value == stope) {
    servo.write(90);
    digitalWrite(11, LOW);
   }
   
    irrecv.resume(); // Ждем следующий сигнал от пульта
  }  
}

Диагностические процедуры

Определить тромбоз вен рук на раннем этапе может только доктор после проведения комплексного обследования. При нарушении обращаются к флебологу, который осматривает поврежденный участок верхней конечности и назначает делать такие процедуры для подтверждения диагноза:

  • коагулограмма, посредством которой выясняется свертываемость крови;
  • дуплексное сканирование, проводимое в области сосудов плеча;
  • ангиография, оценивающая состояние вен и артерий рук;
  • МРТ с использованием контрастного вещества.

Повышение универсальности PIR датчика HC-SR501

Печатная плата HC-SR501 имеет площадки для двух дополнительных компонентов. Они обычно обозначаются как «RT» и «RL»

Обратите внимание, что на некоторых платах обозначения могут быть закрыты «купольной» линзой на стороне, противоположной компонентам

Рисунок 7 – PIR датчик. Площадки для фоторезистора и термистора

  • RT – предназначен для термистора или термочувствительного резистора. Его добавление позволяет использовать HC-SR501 при экстремальных температурах, а также в некоторой степени повышает точность детектора.
  • RL – это место для подключения светочувствительного резистора (LDR) или фоторезистора. При добавлении этого компонента HC-SR501 будет работать только в темноте, это обычное применение для систем освещения, чувствительных к движению.

Дополнительные компоненты могут быть припаяны непосредственно к плате или выведены в удаленные места с помощью проводов и разъемов.

Схемы устройств

Опустим цепи питания и другие элементы реальных устройств и рассмотрим только необходимые.

Передатчик ИК сигнала состоит из микроконтроллера STM32L151C8T6, полевого транзистора 2N7002, резистора 1 Ом и ИК диода TSAL6200. Ниже представлена электрическая схема передатчика.

Транзистор необходим для усиления тока, протекающего через ИК диод, так как выходной ток с пина МК ограничен (выходной ток с пина МК STM32L151C8T6 не более 25 мА, максимальный постоянный ток через ИК диод TSAL6200 100 мА).

Выбор транзистора на ваше усмотрение. Здесь выбран транзистор 2N7002, потому что он дешевый и его характеристик достаточно для моего использования. Стоит выбирать транзистор с меньшим пороговым напряжением затвора (Gate Threshold Voltage), так как на затвор вы сможете подать напряжение не более напряжения питания без дополнительных цепей, в нашем случае 3.3 В.

Точный расчет величины сопротивления резистора является трудным, конечно, существуют специальные формулы, но я предлагаю подобрать резистор опытным путем

Так в моем случае используется резистор 1 Ом, амплитуда тока цепи составляет 20 мА, дальность связи при таком токе достигает 14 м в зависимости от конфигурации передаваемого сообщения (количество импульсов в пачке, скважность, об этом ниже). Если вам требуется большая дальность, следует или подобрать резистор поменьше, или увеличить напряжение питания для диода, или выбрать транзистор с меньшим пороговым напряжением и меньшим падением напряжения на сток-истоке

Приемник ИК сигнала состоит из микроконтроллера STM32L151C8T6, ИК приемника TSOP4856, резистора 100 Ом и конденсатора 0.1 мкФ. Ниже представлена электрическая схема приемника.

Скрипт для Iskra JS

ir-servo-robot.js
// подключаем модуль ИК-приёмника
var receiver = require('@amperka/ir-receiver').connect(P4);
// подключаем модули сервоприводов
var myServoFordL = require('@amperka/servo').connect(P8);
 
var myServoFordR = require('@amperka/servo').connect(P9);
 
var myServoBackL = require('@amperka/servo').connect(P10);
 
var myServoBackR = require('@amperka/servo').connect(P11);
 
// если пришёл сигнал с ИК-пульта
receiver.on('receive', function(code) {
  // в зависимости от нажатой кнопки пульта
  // даём разные команды роботу
  if (code === 0x1689609F) {
    ford();
  } else if (code === 0x1689B847){
    back();
  }
  else if (code === 0x168910EF) {
    left();
  }
  else if (code === 0x16899867) {
    right();
  }
  else if (code === 0x168938C7) {
    stop();
  }
});
 
// функция движение вперёд
function ford() {
    myServoFordL.write(180);
    myServoFordR.write();
    myServoBackL.write(180);
    myServoBackR.write();
}
// функция движение назад
function back() {
    myServoFordL.write();
    myServoFordR.write(180);
    myServoBackL.write();
    myServoBackR.write(180);
}
// функция поворота налево
function left() {
    myServoFordL.write();
    myServoFordR.write();
    myServoBackL.write();
    myServoBackR.write();
}
// функция поворота направо
function right() {
    myServoFordL.write(180);
    myServoFordR.write(180);
    myServoBackL.write(180);
    myServoBackR.write(180);
}
// функция остановки
function stop() {
    myServoFordL.write(90);
    myServoFordR.write(90);
    myServoBackL.write(90);
    myServoBackR.write(90);
}
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Максим Иванов
Наш эксперт
Написано статей
129
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации