Андрей Смирнов
Время чтения: ~17 мин.
Просмотров: 0

Как защитить корпус гироскутера

Защита гироборда изнутри

Помимо внешней защиты электротранспорту реально обеспечить и внутреннюю. Способ герметизации и внутренняя обработка деталей – все, что требуется для успешного проведения операции. Такой вариант поможет избежать попадания влаги внутрь и не допустит быстрого выведения из строя электроники при появлении трещин с внешней стороны.

Этапы защиты двухколесного транспорта:

  1. Снять обшивку.
  2. Отсоединить друг от друга все возможные элементы.
  3. Отправить аккумулятор в отдельный кейс.
  4. Покрыть электронные детали специальным лаком.
  5. Снять колеса и обработать моторы.
  6. Собрать гироборд обратно.

Подобную герметизацию можно провести и с наружной стороны, но эффект от нее будет гораздо ниже, нежели обработка «внутренностей».

Как убрать царапины на гироскутере

Если предотвратить появление царапин не удалось, их стоит попробовать ликвидировать. В этом помогут всем известные инструменты  и средства:

  1. Строительный фен. Им следует нагреть участок, где появились царапины. Принцип действия фена заключается в том, что при повышении температуры мелкие дефекты начинают самостоятельно затягиваться и становятся незаметными.
  2. Зажигалка. Она действует так же, как и фен, но времени на выдержку потребуется меньше. Поднеся открытый огонь к поврежденной зоне, им нужно поводить вдоль 2-3 раза.
  3. Карандаш от царапин. Он продается в строительных магазинах и выглядит как обычный клеевой карандаш. Действует средство очень быстро – достаточно лишь провести им по царапине несколько раз, не сильно надавливая.

Выбрав способ с карандашом, стоит позаботиться и о правильном выборе его цвета.

Детский велосипед без контроллера

В некоторых случаях оригинальный гироскутер настолько старый и изношенный, что заниматься обновлением его электронных узлов просто нет смысла. В таком варианте он подлежал бы разве что отправке на свалку, но опытный человек с руками способен использовать его более логично – в качестве детали для изготовления детского велосипеда. Подобная конструкция, ввиду отсутствия контроллера и батарей, будет представлять собой транспорт, приводимый в движение только усилиями ног маленького пассажира, но тот все равно наверняка обрадуется.

Гироскутер может не подвергаться никаким конструктивным изменениям, хотя не возбраняется вынуть из корпуса все лишнее – раз батареи и контроллеры не будут использоваться по назначению, пусть не добавляют транспортному средству лишнего веса. В остальном это уже готовая задняя ось с присоединенными к ней колесами.

Задачей умельца является поиск старого или приобретение нового переднего колеса с педалями, которое заменит новому транспортному средству отсутствующий мотор. Имея перед глазами заднюю ось с колесами и переднее колесо с педалями, можно составить примерный чертеж рамы, так чтобы она подходила маленькому пассажиру по росту. Для изготовления каркаса лучше всего использовать алюминиевые профильные трубы, поскольку они одновременно очень прочные и легкие – значит, ребенку не придется прикладывать огромных усилий, чтобы поехать.

Если вы никогда не имели предварительного опыта конструирования столь сложных механизмов, можно попробовать сначала выполнить все детали из более податливых материалов вроде древесины. Примерив все, что получилось, вы увидите свои помарки, если таковые есть, или же получите готовые шаблоны, позволяющие более точно нарезать алюминий.

Вырезав необходимое количество деталей, сварите их, еще раз примерьте к гироскутеру и переднему колесу, с которыми их нужно будет скрепить шурупами или сварными швами. Все поверхности должны быть аккуратно зашлифованными. Если у вас возникли сложности с изготовлением отдельных узлов велосипеда, их можно докупить в магазине (особенно это касается сиденья), но этот момент желательно предусмотреть заранее, иначе не факт, что вы сможете подогнать свою сварку под заводские комплектующие.

Различные дополнительные приспособления вроде фар, корзинок или тормозов 3-колесному детскому велосипеду не нужны, но для большинства малышей принципиально, чтобы их транспортное средство выглядело красиво, потому окрасьте каркас велосипеда яркими красками.

В следующем видео вы сможете наблюдать пример создания машины из гироскутера.

Этап 3: обрабатываем металлические детали

Каждую металлическую деталь необходимо защитить от коррозии. На протяжении года несколько раз в год косу следует обрабатывать преобразователем ржавчины, сначала очистив ее от грязи. Нужно нанести кисточкой преобразователь и оставить косу высыхать на 10-15 минут. После зачищаем косу мелкозернистой наждачкой и повторяем процесс.

Зубья следует заточить при помощи напильника

С использованием шуруповерта

Один из простых вариантов – сделать электросамокат своими руками из шуруповерта. Таким способом вряд ли получится сделать мощный и скоростной самокат. Но это бесспорно самый доступный и дешевый вариант. Для этого понадобятся:

  • Шуруповерт;
  • Обычный самокат;
  • Велосипедная цепь;
  • Велосипедная звездочка;
  • Провода.

Последовательность действий такая:

  1. На заднее ведущее колесо с помощью жестко крепится велосипедная звездочка.
  2. Из металла изготавливается маленькая ведущая звездочка, которая зажимается в шуруповерт.
  3. Из квадратных труб или уголков делается держатель шуруповерта.
  4. Держатель с помощью болтов или заклепок крепится к раме. Крепление держателя нужно делать таким способом, чтобы была возможность регулировать натяжение цепи.
  5. Велосипедная цепь вымеряется и обрезается по размеру.
  6. На ручку крепится кнопка управления.

Данный вариант хорош тем, что для зарядки не нужно весь аппарат располагать рядом с розеткой.

Редкие проблемы

Может случиться так, ваш гироскутер пищит и никуда не едет, а еще в добавок горит красный круг. При движении в любое из направлений он начинает пищать. Это связано с прошивкой, вам нужно ее обновить  и перепрошить ваш гироскутер.

Материнская плата для гироскутера

Если ваш гироскутер отключается при езде, это может быть связанно с аккумулятором вашего гироскутера. Первое, что может быть, так это с платой на которой стоит аккумулятор. Второе, это то что аккумулятор китайский и некачественный. Ну или ваш аккумулятор низкого класса типа 1С — 2С. Такие аккумуляторы отключатся при резкой остановки или при наезде на бордюр или препятствии.

Как правильно снять колесо?

Процесс снятия колеса с гироскутера и его разборка не является сложным, но требует внимательности. Стоит лишь следовать подробной инструкции, чтобы не повредить сам гаджет и его электронику. Разбирают прибор в несколько этапов.

Подготовка

Перед началом работы надо подготовить инструменты, которых не так много, а именно:

  • крестовая отвертка (или шуруповёрт, который ускорит рабочий процесс);
  • шестигранный ключ (размер определяется в зависимости от типа гироскутера).

Гироскутер нужно перевернуть и положить его на ровную поверхность (стол или пол) для удобства при работе. После осуществления первого этапа необходимо осмотреть колесо на наличие недостатков, проколов, порезов и других неисправностей. Это позволит определить последующие действия: починку детали или покупку новой.

 Корпус

Необходимо аккуратно открутить крестовой отверткой винты, которые находятся в нижней части гироскутера. Затем следует убрать эту составляющую корпуса.

Важно! В моделях в 10–10,5 дюймов верхняя и нижняя части корпуса соединены с помощью провода от кнопки питания. А также в любом гироскутере соединение может быть произведено при помощи проводов для обеспечения светомузыки

При снятии крышки их легко заметить. Отсоединив их, можно увидеть двигатель, 3 платы управления и аккумулятор.

Электроника

Чтобы отсоединить необходимое колесо от материнской платы и аккумулятора, требуется найти пластиковый держатель, где он закреплен, открутить 4 основных винта и отсоединить шлейф. Это позволит снять подставку для находящихся сбоку плат управления.

Замена

С помощью шестигранного ключа следует выкрутить 4 болта, фиксирующих колесо, и отсоединить его от гироцикла. Чтобы разобрать, например, 10,5-дюймовое колесо, выполняют определенные действия.

  • Сначала необходимо снять центральный колпак.
  • После снятия колпака можно увидеть 4 самореза. Их следует аккуратно открутить отверткой или при помощи шуруповёрта (вторым легче и быстрее) и снять накладку.
  • Затем необходимо открутить колпачок золотника и спустить воздух из покрышки.
  • Далее нужно сильно сдавить покрышку, чтобы снять её с обода.
  • При помощи плоской отвертки требует произвести разбортировку колеса.

О том, как снять колесо с гироскутера, смотрите в следующем видео.

С колесом от гироскутера

Довольно сделать самокат с помощью сломанного гироскутера. Такой аппарат будет смотреться достаточно эстетично. К тому же будет иметь хорошие технические характеристики.

Схема изготовления электросамоката из гироскутера следующая:

  • Взять одно мотор-колесо от гироскутера;
  • Если используем раму от готового самоката, то сделать вилку для крепления заднего колеса под колесо от гироскутера. Если раму делаем сами, то сразу учитываем крепление;
  • Установить контроллер двигателя;
  • Установить аккумуляторную батарею;
  • Установить ручку газа и кнопку включения.

После установки всех деталей и элементов, проверяем работоспособность и пользуемся в свое удовольствие.

Как правильно выбрать ребенку гироскутер?

Выбирая для своего ребенка такое средство передвижения, обязательно надо обращать внимание на следующие моменты:

  • вес малыша;
  • место, где он будет кататься;
  • дополнительные функции у выбранного гироскутера.

В том случае, если вес ребенка будет больше допустимого, выбранная модель может вибрировать при езде, и справиться с вибрацией будет невозможно

Кроме этого, стоит обратить свое внимание также на вес самого гироскутера. Он не должен быть слишком большим, чтобы девочка смогла самостоятельно переносить его

Чаще всего такое средство передвижения сделано из такого материала, как пластик или металл

Это очень важно. Ведь поднять металлическую конструкцию будет гораздо труднее, чем пластиковую

Плюсом последнего является и то, что такое изделие более дешевое

Особое внимание при покупке надо обратить на колеса, а точнее на их диаметр. Чем больше он будет, тем проще будет преодолевать более глубокие ямы

Для детей от 8 до 12 лет, а также для всех начинающих лучше всего выбрать средство передвижения с диаметром колес от 6,5 до 10 дюймов. Развить скорость в этом случае можно до 15 километров в час.

Кроме этого, обязательно надо обратить внимание на мощность электродвигателя. Она должна соответствовать весу ребенка

Например, при весе ребенка в 45 килограммов допускается мощность в 250 Ватт на одно колесо.

Тем родителям, которые слишком переживают за своих малышей, стоит обратить свое внимание на такие приложения, как TaoTao. С его помощью можно управлять средством передвижения со своего смартфона

Например, на первых порах можно ограничивать скорость передвижения или отследить место, где находится ребенок.

Для девочек 8 лет

Гироскутер для такой возрастной категории детей просто обязан соответствовать всем нормам безопасности. Скорость такого средства передвижения не должна превышать 10 километров в час. Также много внимания уделяется устойчивости таких моделей – это гарантирует, что ребенок не сможет упасть с гироскутера. Диаметр колес должен быть равен 6,5 дюймам, что делает процесс передвижения более комфортным.

Для девочек 9 лет

Не стоит покупать слишком большие модели, их вес не должен превышать 5 килограммов. Ведь очень часто девочки переносят гироскутеры на место катания самостоятельно

Также нужно обратить внимание на производителей. Покупать лучше всего модели, созданные поверенными компаниями, которые не экономят на составляющих

В противном случае гироскутер может очень быстро выйти из строя, а ребенок – получить травму.

Для девочек 10 лет

Решив приобрести такое интересное средство передвижения своей дочке в этот период, стоит обратить внимание на интересные и яркие модели. Мощность конструкции не должна превышать 500 Ватт

Сам корпус должен быть сделан из достаточно прочного материала. Ведь девочки в этот период своей жизни слишком подвижные, а значит, падений им просто не избежать. Колеса в диаметре не должны быть больше 6,5 дюймов. Также слишком быстро разгонять такую конструкцию не стоит, поэтому скоростные устройства им не нужны.

Для девочек 11 лет

11-летним девочкам обязательно нужно обратить внимание на вес гироскутеров. Хорошо им подходят модели, которые выдерживают вес не более 30 килограммов

Диаметр колес может быть от 8 до 10 дюймов. В этом случае ребенку будет вполне комфортно передвигаться.

Для девочек 12 лет

Девочкам постарше стоит обратить внимание на модели, предназначенные для подростков. Вес ребенка, который собирается кататься на таком гироскутере, не должен быть меньше 30 килограммов

Это важно, чтобы датчики работали правильно. Диаметр колес такого средства передвижения находится в пределах 8-10 дюймов в диаметре

Мощность может быть немного выше предыдущих вековых категорий, обычно она равна 700 Ваттам. Такие гироскутеры разгоняются до 14-15 километров в час.

Если вес девочки больше 30 килограммов, то уже можно рассмотреть модель, предназначающуюся для взрослых. Она более мощная и быстрая. Покупка модели для взрослых позволит родителям кататься вместе со своим ребенком. Это здорово, ведь в этом случае можно будет больше времени проводить с подростком

Кроме этого, при покупке стоит обратить внимание на наличие подсветки, которая позволит кататься безопасно даже в вечернее время

Подводя итог, можно сказать, что на сегодняшний день выбрать для своего ребенка гироскутер не составит большого труда

Очень важно отнестись к этому вопросу со всей серьезностью. Ведь от правильного выбора будет полностью зависеть безопасность ребенка, а также всех окружающих

В следующем видео вас ждут обзор и тест гироскутера Xiaomi Ninebot Mini.

Улучшаем внешний вид гироборда

Удаление царапин – трудоемкий процесс и обращаться к нему пользователям хочется не всегда. Использование наклейки или тюнинг своими руками – это два способа, которые не только спрячут повреждения, но и значительно улучшат вид устройства.

Наклейка

В качестве наклейки применяется защитная лента, которая продается даже в магазинах с автозапчастями. Она сделана из резины и обладает ударопрочностью. Размещать ленту следует на стыках корпуса и зонах, больше всего подверженным ударам. В продаже этот элемент есть в разных цветовых вариациях, поэтому создать привлекательный дизайн с его помощью не составит труда.

Тюнинг

В этом случае понадобится приобрести специальную аэрозольную краску или средство для фасадных работ. Эти смеси изготовлены с добавлением компонентов, повышающих их стойкость и обеспечивающих оптимальную густоту. Такой краской разрешается закрашивать не только места с царапинами и потертостями, но и остальные участки корпуса. Благодаря этому возможно создать свой уникальный рисунок.

Описание и история изобретения

Гироскутер – транспортное средство, предназначенное для уличной езды. Выглядит оно как планка для ног с двумя колесами по бокам. Колеса приводятся в движение электрическими двигателями. А чтобы человек сохранял равновесие в вертикальном положении, в гироскутере присутствует довольно большое количество чувствительных гироскопических датчиков. Иногда гироскутеры называют ховербордами, но это не совсем правильно, ведь ховербордом называлась летающая доска, придуманная фантастами.

Гироскутеры изобрели еще в конце прошлого столетия, тогда появились не сами балансирующие устройства, а лишь их прототипы. Предком нашего современного гироскутера был сегвей. Но он был оснащен рулевым управлением, а гироскутер пошел дальше – в нем нет рулевого столба и управлять устройством человек может не руками, а исключительно перемещением веса из стороны в сторону, балансированием. Это очень просто: нужно поехать вперед – наклоняешься вперед, нужно остановиться – наклоняешь корпус назад. Аналогично фантастический транспорт, ставший реальностью, поворачивает вправо и влево.

Первый современный гироскутер увидел свет в 2010 году. Первыми поставили на поток их производство китайские и корейские мастера. До сих пор мировые компании спорят, кто же автор гироскутера. Почти одновременно устройство было представлено сразу несколькими компаниями, но несомненно одно – изобретение самого принципа самобалансировки принадлежит американцу Дину Кеймену, который подарил миру электрический самокат – сегвей.

Замена аккумулятора гироскутера

Самым верным решением в ремонте АКБ гироскутера считается его замена. Данным способом можно исправить следующие проблемы:

  • гаджет мало работает после зарядки;
  • гироскутер внезапно останавливается во время езды;
  • батарея полностью заряжена, но гироскутер не включается;
  • не идет зарядка при подключении к сети;
  • процесс зарядки резко обрывается, хотя показатель еще не достигнул 100%.

Извлечь старую батарею и поставить новую под силу каждому пользователю. Для этого не потребуются специальные знания и опыт. Самое главное – это балансир батареи гаджета, потому как без него зарядка в дальнейшем будет проблематична.

Шаг 1: Начало сборки базовой модели

Изначально нам понадобятся колеса и запчасти от любого самоката, двигатель и немного электроники. Создание балансировочной передвижной единицы не слишком сложно. Если в чулане или на чердаке завалялась старая доска от скейтборда – тоже пригодится.

Двигатели расположим по бокам, а электронику установим спереди. Пластиковую трубу большого диаметра разрежем пополам, чтобы использовать ее части в качестве держателя батареи, который крепится к верхней части одного из двигателей. Для основной площадки подойдет старый скейт, толстая фанера или лист алюминия.

Далее последует настройка полярности на двигателях и корректировка значения крутящего момента и мощности. Идеально подойдет 18-вольтовая батарея вместо 24 вольт.

Можно ли восстановить старый аккумулятор гироскутера

При отсутствии желания или средств на приобретение нового аккумулятора можно попробовать восстановить поломанный элемент. Хотя вероятность удачного результата не слишком велика, проделанные манипуляции точно не ухудшат старую батарею.

Обратите внимание! Редакция сайта не несет никакой ответственности за применение этой инструкции, она предоставлена в ознакомительных целях

  1. Сперва АКБ нужно полностью разрядить и зарядить три раза без перерывов. При этом можно использовать только оригинальный блок питания.
  2. Далее стоит взять зарядку на 5-12 В, резистор до 1000 Ом и мультиметр на 500 мВт или выше.
  3. После нужно соединить «-» аккумулятора с «-» БП, а затем «+» к «+» посредством резистора.
  4. Если с полярностью будет все в норме, что проверяется с помощью мультиметра, то блок питания нужно подключить в розетку на пару-тройку минут.

После этих действий есть вероятность, что батарея восстановится. Но даже успеху сильно радоваться не стоит, потому как проработает аккумулятор все равно не слишком долго.

Производство и процесс

Как сделать гироскутер, мощный и чтобы он сам держал баланс при езде? Сначала нужно построить план, какое именно средство передвижения нам понадобится. Нам нужно сделать довольно мощное средство передвижения с большими колесами и большой проходимостью по разным дорогам. Минимальное значение беспрерывной езды должно составлять 1-1.5 часа. Мы потратим примерно около 500 евро. Поставим беспроводную систему управления нашему гироскутеру. Поставим считывающее устройство неполадок и ошибок, вся информация будет идти на SD-карту.

Схема гироскутера

На схеме выше можно все четко увидеть: электродвигатели, аккумуляторы и прочее. Для начала нужно выбрать именно тот микроконтроллер, который и будет осуществлять управление. Из всех представленных на рынке микроконтроллеров Arduino  мы с вами выберем UnoNano, и в качестве дополнительного чипа обработки информации будет выступать ATmega 328.

Но как сделать гироскутер безопасным? Два аккумулятора у нас будут подсоединены последовательно, так мы получим нужное напряжение. Для электродвигателей, как раз и понадобится сдвоенная мостовая схема. Будет поставлена кнопка готовности, по нажатию которой и будет поступать питание на двигатели. При отжимании этой кнопки, двигатели и сам гироскутер будет отключаться. Нужно это для осуществления безопасной езда самого водителя и нашего средства передвижения.

Сборка гироскутера

Микроконтроллер Arduino будет на скорости около 38400 БОД, использовать последовательную связь со схемой XBee. Мы будем использовать два гироскопических датчика InvenSense MPU 6050 на базе модулей GY-521. Они в свою очередь будут считывать информацию о положении платформы. Эти датчики достаточно точны для того, чтобы сделать мини-сигвей.  Эти датчики будут расположены на двух дополнительных вспомогательных платах, которые будут осуществлять первичную обработку.

Крепим двигатели

Мы будем использовать шину I2C, она имеет достаточную пропускную способность, чтобы быстро связывать с микроконтроллером Arduino. Гироскопический датчик имеющий адрес 0x68 имеет частоту обновления информации раз в 15 мс. Второй же датчик адресов 0x68  работает напрямую от микроконтроллера. У нас так же есть выключатель нагрузки, он переводит гироскутер в режим удержания баланса, тогда когда платформа находится в ровном положении. В этом режиме гироскутер остается на месте.

Крепим ручку

Три деревянные детали, на которых и будет располагаться наши колеса и электродвигатели. Рулевой столб, сделан из обычной деревянной палки он будет крепиться к передней части самого гироскутера. Тут можно взять любую палку, даже черенок от швабры. Нужно обязательно учесть тот факт, что аккумуляторы и другие схемы, будут производить давление на платформу и тем самым балансировка будет немного перенастроена, именно в ту часть, где будет больше давление.

Устанавливка гироскопического датчика

Двигатели же нужно равномерно распределить справа и слева по бокам платформы, а аккумулятор максимально посередине в специальной коробке. Крепим рулевой столб на обычные финты и присоединяем кнопку готовности к верхней части палки. То есть если что-то пошло не так и кнопка отжата, то гироскутер будет выключаться. В дальнейшем эту кнопку можно переделать в подножную часть или настроить на определенный наклон самой платформы, но мы пока делать этого не будем.

Устанавливаем на плату микроконтроллер

Внутренняя схема и спайка всех проводов, производится по той же схеме. Дальше нужно подключить два гироскопических датчика к нашему микроконтроллеру, по мостовой схеме с двигателем, по данной таблице.

Таблица настроек

Установка аккумуляторов

Датчики балансировки должны быть установлены параллельно земле или вдоль самой платформы, а вот  датчики поворота направо и налево должны быть установлены перпендикулярно гироскопическим датчикам.

Установка моста

Когда необходима замена батареи

Необходимость в замене аккумулятора появляется из-за многочисленных поломок, нарушающих работоспособность этой детали. Чаще всего владельцы гироскутеров сталкиваются с такими неполадками:

Быстро разряжается. Со временем аккумулятор способен уменьшать длительность работы от одного заряда. Если изначально его хватало на несколько часов, в итоге продолжительность может сократиться и до нескольких минут. В такой ситуации уже говорят о повреждении батареи по причине неправильного использования или механического воздействия.

Не включается при полном заряде батареи. Этот признак сигнализирует о поражении основной платы.

Перестает ехать

В этой ситуации нужно обратить внимание на микропроцессор, так как вывести его из строя незаметно для пользователя не сложно.

Отсутствие заряда. Отсутствие оповещений о начале заряда при подключении гаджета к сети говорит о проблемах с самим аккумулятором или зарядным кабелем

А причинами здесь могут быть: несоблюдение правил эксплуатации, глубокая разрядка, механическое воздействие.

Отключается во время передвижения. Данный признак сигнализирует о неполадках в системе управления по причине отхождения контактов.

Настройка датчиков

Дальше производим настройку микроконтроллера, загружаем исходный код. Дальше нужно проверить правильную взаимосвязь между гироскопическими датчиками и датчиками поворотов. Используйте программу Arduino Terminal по программированию и настройке гироскутера. Обязательно нужно настроить ПИД регулятор баланса. Дело в том, что вы можете выбрать двигатели с другой мощностью и характеристиками, для них настройка будет другой.

Программа Arduino Terminal

Есть несколько параметров в этой программе. Первый самый главный параметр, это параметр Kp, он отвечает за балансировку. Сначала увеличьте этот показатель, для того чтобы ввести гироскутер в нестабильный вид, а потом уменьшайте показатель до нужного параметра.

Следующий параметр, это параметр Ki он отвечает за ускорение гироскутера. При снижении угла наклона скорость уменьшает или увеличивается при обратном действии. и последний параметр, это параметр Kd, он возвращает саму платформу в ровное положение , а двигатели приводит в режим удержания. В этом режиме гироскутер просто стоит на месте.

Дальше вы включаете кнопку включения микроконтроллера Arduino и гироскутер переходит в режим ожидания. После того как вы встали на сам гироборд, вы встаете ногами на нажимную кнопку, так гироскутер переходит в режим «на месте». Включаются датчики балансировки и при изменении угла наклона, гироскутер едет вперед или назад.  При каких либо поломках, можно без проблем осуществить ремонт гироскутера своими руками.

Поделитесь интересным материалом с друзьями

Подпишитесь на наши новости

Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Максим Иванов
Наш эксперт
Написано статей
129
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации